manipulator gąsienicowy ZOD

[pawelskt902]

Witam chciałbym wam przedstawić mojego kolejnego robota, a raczej manipulator. Jest on zbudowany na gąsienicach, które zostały zrobione z łańcuchów rowerowych i odpowiednio połączone za pomocą śrub, obudowa wykona została z białej plexy i pomalowana. Podwozie napędzane jest przez dwa silniki prądu stałego (24v DC) zasilane są za pomocą zasilacza komputerowego, moment obrotowy z silników jest przenoszony przez przekłanię ślimakową oraz przekładnie zębatą. Na platformie zamocowane jest ramie dwu osiowe, pierwsza oś napędzana jest silnikiem 12V DC poprzez przekładnie zębatą, natomiast druga napędzana jest silnikiem 24V DC poprzez przekładnie śrubową, na końcu ramienia zamocowany jest chwytak napędzany przerobionym serwem modelarskim. Całość sterowana jest przewodowo za pomocą "pulpitu".

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4d90cac2c05eb7226.jpg

Filmik z przed miesiąca

aktualny filmik

[Lalu17]

Super bardzo mi sie podoba:D Aktualnie rowniez buduje platforme. Pozdo