Skocz do zawartości

manipulator gąsienicowy ZOD


Pomocna odpowiedź

Witam chciałbym wam przedstawić mojego kolejnego robota, a raczej manipulator. Jest on zbudowany na gąsienicach, które zostały zrobione z łańcuchów rowerowych i odpowiednio połączone za pomocą śrub, obudowa wykona została z białej plexy i pomalowana. Podwozie napędzane jest przez dwa silniki prądu stałego (24v DC) zasilane są za pomocą zasilacza komputerowego, moment obrotowy z silników jest przenoszony przez przekłanię ślimakową oraz przekładnie zębatą. Na platformie zamocowane jest ramie dwu osiowe, pierwsza oś napędzana jest silnikiem 12V DC poprzez przekładnie zębatą, natomiast druga napędzana jest silnikiem 24V DC poprzez przekładnie śrubową, na końcu ramienia zamocowany jest chwytak napędzany przerobionym serwem modelarskim. Całość sterowana jest przewodowo za pomocą "pulpitu".

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4d90cac2c05eb7226.jpg

Filmik z przed miesiąca

aktualny filmik

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.