pawelskt902 Napisano Marzec 27, 2011 Udostępnij Napisano Marzec 27, 2011 Witam chciałbym wam przedstawić mojego kolejnego robota, a raczej manipulator. Jest on zbudowany na gąsienicach, które zostały zrobione z łańcuchów rowerowych i odpowiednio połączone za pomocą śrub, obudowa wykona została z białej plexy i pomalowana. Podwozie napędzane jest przez dwa silniki prądu stałego (24v DC) zasilane są za pomocą zasilacza komputerowego, moment obrotowy z silników jest przenoszony przez przekłanię ślimakową oraz przekładnie zębatą. Na platformie zamocowane jest ramie dwu osiowe, pierwsza oś napędzana jest silnikiem 12V DC poprzez przekładnie zębatą, natomiast druga napędzana jest silnikiem 24V DC poprzez przekładnie śrubową, na końcu ramienia zamocowany jest chwytak napędzany przerobionym serwem modelarskim. Całość sterowana jest przewodowo za pomocą "pulpitu". https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4d90cac2c05eb7226.jpg Filmik z przed miesiąca aktualny filmik Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Lalu17 Lipiec 28, 2011 Udostępnij Lipiec 28, 2011 Super bardzo mi sie podoba:D Aktualnie rowniez buduje platforme. Pozdo Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!