iMobot - inteligentne roboty modułowe!

[tommerg]

iMobot - inteligentne roboty modułowe!

Koncept stojący za robotami modułowymi jest bardzo prosty: są one tanie, proste, łatwe w obsłudze i są w stanie zrobić praktycznie wszystko, co tylko sobie wymyślimy, oczywiście przy odpowiedniej rekonfiguracji. Są także trywialne w naprawie - w większości przypadków naprawiają się wręcz same, pod warunkiem, że trwają w połączeniu z innymi modułami.

iMobot to obecny projekt Uniwersytetu Davis w Kalifornii, który zbiera cały ten ogrom niezwykłych możliwości i dodatkowo dodaje do nich kilka stopni swobody, dając znaczące opcje także i pojedynczym modułom. Podstawa urządzenia nie różni się zbytnio od np. ckBota, jednak iMobot dodaje do już dobrej maszyny wiele nowych usprawnień, takich jak min. płyty obrotowe na końcu każdego z modułów, które umożliwiają im obracanie się wokół własnej osi. Moduły, dzięki temu, mogą również tocząc się lub falując przedostawać z miejsca na miejsce.

Oprócz zdolności poruszania się, dodatkowe stopnie swobody pozwalają modułom na wykonywanie prostych zadań, takich jak sterowanie niewielkimi statywami od aparatu czy kamery. Oczywiście „sklejając” kilka takich modułów ze sobą, możemy tworzyć naprawdę skomplikowane i wyrafinowane mechanizmy.

Twórcy tychże modułów – Graham Ryland i profesor Harry Cheng, podjęli już obiecujące kroki do produkcji ich projektu na szerszą skalę, aby udostępnić je wszystkim chętnym do eksperymentów z robotami modułowymi.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

[ridzi]

Gdzieś na forum było już coś podobnego xd