HSDL 9100 + APDS 9700 układ

[kolor]

Witam. Chciałbym zastosować w moim robocie (minisumo) czujnik hsdl9100 wraz z układem apds 9700. W datascheecie jest układ przedstawiony wraz z wartościami rezystorów ale są 4 (z tego co widzę w datascheecie) wyjścia do uC (LEDON - pwm , ENB, DOUT, ADC = PFILT). Bardzo proszę o sprawdzenie oraz wytłumaczenie, dlaczego jest wyjście analogowe (PFILT) oraz te samo juz 'po komparatorze'? 🙄

edit. \

Doczytałem że wyjscie (d/a) mozna sobie wybrac. Link do datasheetu

http://www.farnell.com/datasheets/72437.pdf

Wejscie ENA dla 0 włącza układ, 1 wyl. Czy mogę to je sobie do masy zewrzeć skoro nie potrzebuje kontroli właczania?