Skocz do zawartości

Dobór robota do procesu odlewania


Paw55755

Pomocna odpowiedź

Czesc.

Chodze do technikum, na profilu mechatronika i dostalem takie oto zadanie domowe:

Wyszukaj informacji doboru robota do procesu odlewania o nastepujacych parametrach:

- zasieg 1,5m

- udzwig 20kg

- odchylka pozycjonowania +/- 0,04mm

Liczby moga byc nieznacznie zawyzone w razie potrzeby.

Nie mamy jeszcze zadnych ksiazek o tej tematyce, i nie mam pojecia jak sie do tego zabrac. Wogole szukalem na googlach co to jest ta cala "odchylka pozycjonowania" i nigdzie nie znalazlem takiego okreslenia

Moze ktos obeznany moglby mi cos podpowiedziec?

Link do komentarza
Share on other sites

Dzieki za odpowiedz, wlasnie przed momentem znalazlem wazne info i juz wiem o co chodzi. Ta odchylke pozycjonowanie nazywaja powtarzalnoscia. To teraz pozostaje mi tylko dowiedziec sie czy im wyzsza powtarzalnosc tym lepiej. Wyzsza to znaczy wiecej milimetrow. Jak to jest?

Link do komentarza
Share on other sites

Powtarzalność - miara określająca jak blisko manipulator może ponownie dojść do uprzednio osiągniętego punktu.

Dzisiejsze manipulatory maja duża lepszą powtarzalność niż dokładność.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Lepiej jak wartość jest jak najmniejsza. Chodzi o to aby jeśli parędziesiąt tysięcy razy robot będzie się zbliżał do jakiegoś punktu (np. trajektoria spawania) to w jakim zakresie te położenia będą się od siebie różnić.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.