Dobór robota do procesu odlewania

[Paw55755]

Czesc.

Chodze do technikum, na profilu mechatronika i dostalem takie oto zadanie domowe:

Wyszukaj informacji doboru robota do procesu odlewania o nastepujacych parametrach:

- zasieg 1,5m

- udzwig 20kg

- odchylka pozycjonowania +/- 0,04mm

Liczby moga byc nieznacznie zawyzone w razie potrzeby.

Nie mamy jeszcze zadnych ksiazek o tej tematyce, i nie mam pojecia jak sie do tego zabrac. Wogole szukalem na googlach co to jest ta cala "odchylka pozycjonowania" i nigdzie nie znalazlem takiego okreslenia

Moze ktos obeznany moglby mi cos podpowiedziec?

[OldSkull]

Zapewne chodzi o błąd pozycjonowania (nie mylić z dokładnością).

[Paw55755]

Dzieki za odpowiedz, wlasnie przed momentem znalazlem wazne info i juz wiem o co chodzi. Ta odchylke pozycjonowanie nazywaja powtarzalnoscia. To teraz pozostaje mi tylko dowiedziec sie czy im wyzsza powtarzalnosc tym lepiej. Wyzsza to znaczy wiecej milimetrow. Jak to jest?

[kling]

Powtarzalność - miara określająca jak blisko manipulator może ponownie dojść do uprzednio osiągniętego punktu.

Dzisiejsze manipulatory maja duża lepszą powtarzalność niż dokładność.

[OldSkull]

Lepiej jak wartość jest jak najmniejsza. Chodzi o to aby jeśli parędziesiąt tysięcy razy robot będzie się zbliżał do jakiegoś punktu (np. trajektoria spawania) to w jakim zakresie te położenia będą się od siebie różnić.

[Paw55755]

Super, dzieki bardzo Teraz juz wszystko wiem

[lukpep]

kuka czy kawasaki na swoich stronach (poznanski astor) maja takie dane - latwo wybierzesz cos odpowiedniego