HECTOR, nowy sześcionogi robot z Bielefeld!

[tommerg]

HECTOR, nowy sześcionogi robot z Bielefeld!

HECTOR to najnowsze dzieło Uniwersytetu w Bielefeld, znajdującego się w Niemczech. Jego nazwa - HECTOR oznacza z angielskiego „Hexapod Cognitive Autonomously Operating Robot”, czyli mówiąc krótko sześcionogi, autonomiczny robot-zwiadowca. Nieco rozczarowuje to, że bot znajduje się wciąż w produkcji i nie działa do końca sprawnie. Oparty jest na lekkim, ale niesamowicie silnym egzoszkielecie, wraz z sześcioma, opartymi na innowacyjnej konstrukcji stawów, nogami, mającymi działać równie płynnie, co ludzkie mięśnie.

Każdy ze stawów wyposażony jest we wszystkie niezbędne czujniki, jak również własny procesor pracujący wspólnie z elektronicznym systemem sterującym. Sprawia to, że sterować możemy każdym z 18 stawów z osobna za pomocą prostych biologicznych algorytmów, na przykład pozwalając na reakcję podczas kolizji czy interakcji z innymi ludźmi.

Po zakończeniu prac nad nim, HECTOR osiągać ma długość jednego metra, ładowność do 30 kilogramów oraz posiadać możliwość montażu własnych, niestandardowych czujników. Urządzenie ma jednak jeszcze długą drogę do przejścia. Patronat nad nim sprawuje Wydział Cybernetyki Biologicznej w Bielefeld.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/