tommerg Napisano Maj 2, 2011 Udostępnij Napisano Maj 2, 2011 CrazyFlie - 20-gramowy, drobny kwadrokopter! Zamiast nazywać CrazyFlie (bo pod taka nazwą kryje się opisywane dzisiaj urządzenie) małym kwadrokopterem, możemy wręcz pokusić się o opisanie go jako niewielką płytkę drukowaną, która przypadkowo umie wystrzelić się w powietrze . Płytka, będąca malutkim kwadratem o boku długości zaledwie 10 cm, jest podstawą całego robota i pomaga zmniejszyć jego wagę i rozmiary do minimum. W sumie mówimy tu o tylko 20 gramach. Pomimo swoich niewielkich rozmiarów, kwadrokopter zawiera port ładowania, radio, 3-osiowy akcelerometr, dwa żyroskopy oraz lekką bateryjkę (110 LiPo mAh), która umożliwia mu około 4,5 minuty lotu. https://www.youtube.com/watch?v=XRuWf2h7_5Q Wszystkie dane z akcelerometru i żyroskopów używane są do stabilizacji kwadrokoptera, robiąc z pomocą procesora ciągłe, drobne korekty (około 250 na sekundę). Wydaje się to działać bardzo dobrze, jak na tak małą platformę, CrazyFlie jest urządzeniem niezwykle stabilnym. Źródło: http://spectrum.ieee.org/ 1
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »