CrazyFlie - 20-gramowy, drobny kwadrokopter!

[tommerg]

CrazyFlie - 20-gramowy, drobny kwadrokopter!

Zamiast nazywać CrazyFlie (bo pod taka nazwą kryje się opisywane dzisiaj urządzenie) małym kwadrokopterem, możemy wręcz pokusić się o opisanie go jako niewielką płytkę drukowaną, która przypadkowo umie wystrzelić się w powietrze 🙂. Płytka, będąca malutkim kwadratem o boku długości zaledwie 10 cm, jest podstawą całego robota i pomaga zmniejszyć jego wagę i rozmiary do minimum. W sumie mówimy tu o tylko 20 gramach.

Pomimo swoich niewielkich rozmiarów, kwadrokopter zawiera port ładowania, radio, 3-osiowy akcelerometr, dwa żyroskopy oraz lekką bateryjkę (110 LiPo mAh), która umożliwia mu około 4,5 minuty lotu.

https://www.youtube.com/watch?v=XRuWf2h7_5Q

Wszystkie dane z akcelerometru i żyroskopów używane są do stabilizacji kwadrokoptera, robiąc z pomocą procesora ciągłe, drobne korekty (około 250 na sekundę). Wydaje się to działać bardzo dobrze, jak na tak małą platformę, CrazyFlie jest urządzeniem niezwykle stabilnym.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/