Robot: omijacz przeszkód, atmega8

[Oxygen]

Cześć, czy sprawdzilibyście mi poprawność tego schematu?

Jest to robot omijający przeszkody z czujnikiem sharp'a umieszczonym na serwie obracającym czujnikiem.

2x CNY70 to czujniki podłoża, aby robot nie spadł ze stołu.

Zasilanie 7,4V dla silników, 5V dla elektroniki i serwa obracającego czujnikiem.

[Robomaniak]

Daj jeszcze jakiegoś dużego eletrolita przy stabilizatorze aby zniwelować spadki napięcia wywołane pracą silników więcej błędów się nie dopatrzyłem

[MirekCz]

Kolega chyba miał na myśli duży elektrolit koło L293D, bo przy stabilizatorze jest.

Czyli jakieś 100uF pomiędzy 7,2V a GND jak najbliżej L293D

Generalnie od strony technicznej dobrze zrobiony schemat.

Przydałoby się tylko na dole umieścić wyświetlacz i złącze do programowania, a resztę umieścić trochę wyżej to linie by się tak nie krzyżowały na schemacie, bo na pierwszy rzut oka jest nieczytelny.

[Robomaniak]

Jeszcze pin reset masz podłączony przez rezystor do złącza programatora rezystor około 10kiloomów do vcc i pod złącze bezpośrednio od procesora