Skocz do zawartości

Mars napada


Master

Pomocna odpowiedź

Mars napada jest projektem mającym na celu stworzenie mobilnego pojazdu – quada. Pojazd wykorzystując obraz z dwóch kamer będzie sam wytyczał trasę przejazdu z punktu A do punktu B.

Jako podstawę konstrukcji użyty został quad – czterokołowy łazik napędzany silnikiem spalinowym. Łazik jest prostą konstrukcją, bez sprzęgła, dlatego do sterowania pojazdem wystarczą tylko serwomechanizmy od gazu i hamulców oraz silnik do sterowania kierownicą. Nad całością mają czuwać dwa komputery pokładowe. Jeden ma komunikować się z układami sterującymi, a drugi ma obsługiwać kamery. Quad będzie też posiadał możliwość sterowania nim na odległość, poprzez łącze WiFi.

Jak wspomniano we wstępie, głównym celem konstruktorów jest, aby łazik poruszał się samodzielnie. Użytkownik będzie tylko podawał punkty kontrolne, przez które quad będzie musiał przejechać, natomiast całym procesem pokonywania trasy zajmie się pojazd, wykorzystując do tego celu swoje kamery oraz odbiornik GPS. Z racji że odbiornik GPS posiada dokładność ok. 6m, łazik nie będzie mógł być wykorzystywany do przemieszczania się na bardzo małych obszarach (kilka m2). Jeśli nie zabraknie czasu, łazika będzie można już zobaczyć na „Festiwalu Nauki w Krakowie” jako studencki projekt Uniwersytetu Jagiellońskiego.

Źródło : RoboNet

Link do komentarza
Share on other sites

Fajny projekt, ale nazwa "Mars napada" została, moim zdaniem, dobrana dość niefortunnie. Po pierwsze silnik spalinowy marnie się sprawdzi w niskotlenowej atmosferze, po drugie na Marsie jeszcze nie ma GPS 😋

a strona projektu ( http://mars-napada.pl/ ) nie działa 🙁

Link do komentarza
Share on other sites

Widzialem w pewnym programie ze programisci zrobili samochod ktory sam jedzie do celu i omija przeszkody na swojej drodze takie jak np inny samochod. Rozróznia linie przerywane od ciaglych itp podaza obok nich . Jego konstruktorzy przejechali ponoć cale USA w ogule nie sterujac tego wlasnie samochodu. 😃 bardzo przydatny patent 😋 i napewno w przyszlosci przyda sie z zyciu codziennym 😃

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.