LOCH - Low Cost Humanoid, nowy robot z Singapuru!

[tommerg]

LOCH - Low Cost Humanoid, nowy robot z Singapuru!

Uniwersytet Technologii w Nanyang, Singapurze zaprezentował jeden ze swoich najbardziej zaawansowanych projektów. LOCH (Low Cost Humanoid) rozwijany był już od roku 2008. Dopiero niedawno pojawiło się jednak więcej informacji na jego temat. Aż czterdziestu uniwersyteckich robotyków cały czas aktywnie pracuje nad tym robotem, biorą także udział w RoboCup jako TeamNanYang wraz z dziesięcioma NAO.

LOCH mierzy około 175 cm, waży 80 kg i posiada 38 stopni swobody (2 na karku, po 6 na każdym z ramion, 4 na każdej z rąk, 2 na pasie, po 6 na nogach i po 1 na stopach urządzenia). Wyposażony jest w mnóstwo niezwykle dokładnych czujników, włączając w to 3-osiowy żyro/akcelerometr, trzy mikrofony, 6-osiowe czujniki mocy na jego kostkach i nadgarstkach oraz czujniki nacisku na dłoniach, a także na palcach rąk i stóp. Jego głowa posiada unikalny układ kamer oraz połączony z czujnikiem laserowy odległościomierz (dalmierz).

Źródło: http://www.plasticpals.com/