Roboty nadal żonglują!

[tommerg]

Roboty nadal żonglują!

Widzieliśmy już wiele konstrukcji, które próbują udowodnić nam, że roboty są szczególnie dobre w żonglowaniu. Nie znaczy to oczywiście, że stworzenie takiego bota jest rzeczą prostą i niewymagającą wysiłku, jednak urządzenie spełniające tego typu funkcję musi cechować się niesamowitą precyzją i umiejętnością szybkiego trackingu obiektów, co daje twórcom możliwość zaprezentowania systemów, które później użyją już w znacznie większych projektach. Robot zademonstrowany w filmiku poniżej skonstruowany został przez trzech studentów z Uniwersytetu Technologicznego w Pradze, Czechy. Korzysta on z trzech silników liniowych, po jednym na każdym z ramion i trzecim centralnym, wraz z dwoma, obracającymi się „rękami” do łapania i podrzucania do pięciu piłek naraz. Trajektorie piłek kontrolowane zaś są przez kamerę z rejestracją dużej szybkości.

Jednak system wizji nie jest częścią konieczną do żonglowania, jak mogłoby się wydawać. Ze „ślepym żonglerem” pierwszy raz można się było spotkać już w roku 2009. Od tamtego momentu jednak poczynił on znaczne postępy, co zaprezentował jego twórca Philip Reist na ICRA w zeszłym miesiącu.

Pamiętajmy, że nie ma tu żadnych kamer, żadnego systemu czujników. Robot jest w stanie żonglować praktycznie nie mając najmniejszego pojęcia, co dzieje się z piłeczkami. Naprawdę genialne.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/