tommerg Napisano Maj 31, 2011 Udostępnij Napisano Maj 31, 2011 Roboty nadal żonglują! Widzieliśmy już wiele konstrukcji, które próbują udowodnić nam, że roboty są szczególnie dobre w żonglowaniu. Nie znaczy to oczywiście, że stworzenie takiego bota jest rzeczą prostą i niewymagającą wysiłku, jednak urządzenie spełniające tego typu funkcję musi cechować się niesamowitą precyzją i umiejętnością szybkiego trackingu obiektów, co daje twórcom możliwość zaprezentowania systemów, które później użyją już w znacznie większych projektach. Robot zademonstrowany w filmiku poniżej skonstruowany został przez trzech studentów z Uniwersytetu Technologicznego w Pradze, Czechy. Korzysta on z trzech silników liniowych, po jednym na każdym z ramion i trzecim centralnym, wraz z dwoma, obracającymi się „rękami” do łapania i podrzucania do pięciu piłek naraz. Trajektorie piłek kontrolowane zaś są przez kamerę z rejestracją dużej szybkości. Jednak system wizji nie jest częścią konieczną do żonglowania, jak mogłoby się wydawać. Ze „ślepym żonglerem” pierwszy raz można się było spotkać już w roku 2009. Od tamtego momentu jednak poczynił on znaczne postępy, co zaprezentował jego twórca Philip Reist na ICRA w zeszłym miesiącu. Pamiętajmy, że nie ma tu żadnych kamer, żadnego systemu czujników. Robot jest w stanie żonglować praktycznie nie mając najmniejszego pojęcia, co dzieje się z piłeczkami. Naprawdę genialne. Źródło: http://spectrum.ieee.org/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!