Skocz do zawartości

Roboty nadal żonglują!


tommerg

Pomocna odpowiedź

Roboty nadal żonglują!

Widzieliśmy już wiele konstrukcji, które próbują udowodnić nam, że roboty są szczególnie dobre w żonglowaniu. Nie znaczy to oczywiście, że stworzenie takiego bota jest rzeczą prostą i niewymagającą wysiłku, jednak urządzenie spełniające tego typu funkcję musi cechować się niesamowitą precyzją i umiejętnością szybkiego trackingu obiektów, co daje twórcom możliwość zaprezentowania systemów, które później użyją już w znacznie większych projektach. Robot zademonstrowany w filmiku poniżej skonstruowany został przez trzech studentów z Uniwersytetu Technologicznego w Pradze, Czechy. Korzysta on z trzech silników liniowych, po jednym na każdym z ramion i trzecim centralnym, wraz z dwoma, obracającymi się „rękami” do łapania i podrzucania do pięciu piłek naraz. Trajektorie piłek kontrolowane zaś są przez kamerę z rejestracją dużej szybkości.

Jednak system wizji nie jest częścią konieczną do żonglowania, jak mogłoby się wydawać. Ze „ślepym żonglerem” pierwszy raz można się było spotkać już w roku 2009. Od tamtego momentu jednak poczynił on znaczne postępy, co zaprezentował jego twórca Philip Reist na ICRA w zeszłym miesiącu.

Pamiętajmy, że nie ma tu żadnych kamer, żadnego systemu czujników. Robot jest w stanie żonglować praktycznie nie mając najmniejszego pojęcia, co dzieje się z piłeczkami. Naprawdę genialne.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.