Roboty i ich nowe zajęcie - gra w bilarda!

[tommerg]

Roboty i ich nowe zajęcie - gra w bilarda!

Wygląda na to, że RoboGames powinien zająć się przygotowywaniem nowej konkurencji do swojego turnieju robotów. Willow Garage i jego PR2, a teraz także Thomas Nierhoff, student Uniwersytetu Technologicznego w Monachium nauczyli swoje roboty czegoś nowego - gry w bilarda!

Niezwykle mobilny, ludzkiej wielkości, robot Nierhoffa korzysta z kija do bilarda w podobny do człowieka sposób, używając dwóch ramion, posiadających po 7 stopni swobody. Umieszczona ponad stołem kamera śledzi pozycję bil i pomaga rozplanować kolejne uderzenia, dzieląc każde z nich na kilka różnych progów trudności, by bot mógł łatwo wybrać najbardziej odpowiednią opcję. Maszyna była w stanie poprawnie wykonać ponad 80% uderzeń i wydaje się, że łatwo mogłaby konkurować z wyśmienitym PR2.

Robot ten został przedstawiony na ICRA w artykule pod tytułem „Grając w bilard z robotem!” autorstwa Thomasa Nierhoffa, Omirosa Kourakosa i Sandry Hirche z Instytutu Automatyki na TUM.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/