Hexapod dostosowuje swoje nogi do każdej powierzchni!

[tommerg]

Hexapod dostosowuje swoje nogi do każdej powierzchni!

Możemy nie zdawać sobie z tego sprawy, ale nasze nogi, a właściwie znajdujące się w nich mięśnie cechują się niesamowitą sprężystością. W zależności od tego czy idziemy, czy biegniemy, czy niesiemy coś w naszych rękach, czy poruszamy się po ciężkim terenie, czy po perfekcyjnym asfalcie, sprężystość ta ciągle zmienia się, dostosowuje się do danej sytuacji. Nasze ciała są w stanie dynamicznie przystosowywać się do zmiennych warunków. Roboty niestety takich warunków nie posiadają. Nie znaczy to oczywiście, że nie mogą ich posiadać. Edubot, kuzyn RHexa, ma sześć, łatwo przestrajalnych nóg, które mają pozwolić mu na bieżąco zmieniać swój sposób poruszania się.

Nogi EduBota wykonane są z włókna węglowego i poprzez zmianę położenia umieszczonych wzdłuż kończyn suwaków możemy regulować „giętkość” każdej z nich. Oczywiście, gdy ustawienie jednej z nóg zmieni się, EduBot musi dostosować resztę swojej konstrukcji do danego rodzaju chodu, co też robi automatycznie analizując własną prędkość, efektywność i stabilność. Przeprowadzono wiele eksperymentów mających ustalić, które ustawienie daje najlepsze wyniki na różnych powierzchniach, w trakcie noszenia różnych obciążeń. Robot był w stanie samemu dostosować się do sytuacji w większości przypadków, choć czasem zajmowało mu to trochę więcej czasu.

Nowy EduBot przedstawiony został na ICRA w artykule autorstwa Kevina C. Galloway’a, Jonathana E. Clark’a, Marka Yim’a i Daniela E. Koditschek’a z Uniwerystetu Harvarda na Florydzie.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/