Robot pokonuje dystanse z prędkością ślimaka!

[tommerg]

Robot pokonuje dystanse z prędkością ślimaka!

Ślimak w żadnym wypadku nie jest pierwszym pomysłem, który przychodzi nam do głowy, gdy pomyślimy o tym, jak powinien wyglądać i jakie funkcje naśladować projekt małego, mobilnego robota. Większość ślimaków poruszając się polega na dwóch technikach: falistej, w trakcie której pod sporym ciśnieniem wydzielają niewielkie ilości śluzu popychające je do przodu lub galopującej, gdzie dzięki tarciu i skurczom mięśni wysuwają część swojego ciała, a następnie przyciągają resztę za sobą. Właśnie ten drugi sposób został wykorzystany w przypadku robotów zaprojektowanych przez Laboratorium Biomechatroniki na Uniwersytecie Chuo w Japonii.

Choć ich dzieło wyglądem nie przypomina zbytnio wspomnianych ślimaków, świetnie wykorzystuje ich metodę ruchu. Olbrzymim plusem tego robota wydaje się być jego niesamowita przyczepność do podłoża i to niezależnie od tego czy jest w danym momencie zasilany czy też nie. Dzięki temu jest on znacznie bardziej odporny na przypadkowe strącenia czy uderzenia. Twórcy uważają, że dzięki jego stabilności i swobody ruchu idealnie sprawdziłby się w szpitalach czy fabrykach.

Źródło: http://spectrum.ieee.org/