Skocz do zawartości

Line Follower Proqrat


Pomocna odpowiedź

Witam! Przedstawiam wam moją pierwszą konstrukcję jaką jest lf Proqrat. Został on wykonany według projektu Nawyka. Co do estetyki robota mam dużo zastrzeżeń, następny powinien być o wiele ładniejszy. Całość składa się z dwóch płytek , moguł z czujnikami TCRT500L oraz płytka głowna z Atmegą8. Program także został zaczerpnięty z artykułu Nawyka. Napęd stanowią micro serwa wraz z kołami zakupionymi w NOMI, kulka ślizgowa także została tam zakupiona. Dodaję filmik, Jest on w fatalnej jakości , został zrobiony aparatem 5.1 mega. Zdjęć nie dodaję z wiadomego powodu.

https://www.youtube.com/watch?v=nqF7_r-vJV8

Pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

Pierwszy prototyp ma działać. Drugi ma wyglądać i działać. Zobaczymy jaki będzie drugi.

Co do resetowania to sprawdź czy nie masz luźnego przewodu lub pękniętej ścieżki od zasilania lub resetu. To może być przyczyną. Ewentualnie możesz mieć jakiś błąd w programie.

Dodam, że w filmiku jest dźwięk jakby ten robot wąchał tę linię jak pies a nie używał czujników odbiciowych:P

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.