Dawid 95 Napisano Sierpień 7, 2011 Udostępnij Napisano Sierpień 7, 2011 Witam! Przedstawiam wam moją pierwszą konstrukcję jaką jest lf Proqrat. Został on wykonany według projektu Nawyka. Co do estetyki robota mam dużo zastrzeżeń, następny powinien być o wiele ładniejszy. Całość składa się z dwóch płytek , moguł z czujnikami TCRT500L oraz płytka głowna z Atmegą8. Program także został zaczerpnięty z artykułu Nawyka. Napęd stanowią micro serwa wraz z kołami zakupionymi w NOMI, kulka ślizgowa także została tam zakupiona. Dodaję filmik, Jest on w fatalnej jakości , został zrobiony aparatem 5.1 mega. Zdjęć nie dodaję z wiadomego powodu. https://www.youtube.com/watch?v=nqF7_r-vJV8 Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Sierpień 7, 2011 Udostępnij Sierpień 7, 2011 Pierwszy prototyp ma działać. Drugi ma wyglądać i działać. Zobaczymy jaki będzie drugi. Co do resetowania to sprawdź czy nie masz luźnego przewodu lub pękniętej ścieżki od zasilania lub resetu. To może być przyczyną. Ewentualnie możesz mieć jakiś błąd w programie. Dodam, że w filmiku jest dźwięk jakby ten robot wąchał tę linię jak pies a nie używał czujników odbiciowych:P Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Dawid 95 Sierpień 7, 2011 Autor tematu Udostępnij Sierpień 7, 2011 Już wszystko jest okej z robotem , dałem pomiędzy "+" a masę kondensator 100 mikroF oraz rezystor 12kohm do resetu . O wiele szybciej teraz jeździ. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!