Line Follower Proqrat

[Dawid 95]

Witam! Przedstawiam wam moją pierwszą konstrukcję jaką jest lf Proqrat. Został on wykonany według projektu Nawyka. Co do estetyki robota mam dużo zastrzeżeń, następny powinien być o wiele ładniejszy. Całość składa się z dwóch płytek , moguł z czujnikami TCRT500L oraz płytka głowna z Atmegą8. Program także został zaczerpnięty z artykułu Nawyka. Napęd stanowią micro serwa wraz z kołami zakupionymi w NOMI, kulka ślizgowa także została tam zakupiona. Dodaję filmik, Jest on w fatalnej jakości , został zrobiony aparatem 5.1 mega. Zdjęć nie dodaję z wiadomego powodu.

https://www.youtube.com/watch?v=nqF7_r-vJV8

Pozdrawiam.

[ProeXtreme]

Pierwszy prototyp ma działać. Drugi ma wyglądać i działać. Zobaczymy jaki będzie drugi.

Co do resetowania to sprawdź czy nie masz luźnego przewodu lub pękniętej ścieżki od zasilania lub resetu. To może być przyczyną. Ewentualnie możesz mieć jakiś błąd w programie.

Dodam, że w filmiku jest dźwięk jakby ten robot wąchał tę linię jak pies a nie używał czujników odbiciowych:P

[Dawid 95]

Już wszystko jest okej z robotem , dałem pomiędzy "+" a masę kondensator 100 mikroF oraz rezystor 12kohm do resetu . O wiele szybciej teraz jeździ.