Sabre Napisano Sierpień 25, 2011 Udostępnij Napisano Sierpień 25, 2011 Temat zakładam w dwóch celach, aby "zarezerwować" sobie nazwę robota 🙂 i żeby przyspieszyć nad nim prace 🙂. Aktualnie mam niekompletny schemat, ale wiem już co i jak ma być skompletowane w robocie. Niestety ciągle brakuje mi czasu na ukończenie schematu. Zmieniłem ostatnio mostek, miały być dwa VNH3SP30, ale ponieważ w Tsubame TB6612 spisywał się na medal (jeden scalak na 2 silniki) to postanowiłem wrócić do tego mostka. Zajmie on zdecydowanie mniej miejsca niż 2xVNH3SP30, co ma dla mnie ogromne znaczenie gdyż robot będzie niewiele większy od Tsubame. W zasadzie ma się różnić tylko szerokością przodu - ilość czujników wzrośnie prawie dwukrotnie. Mikrokontroler - postanowiłem spróbować swoich sił z xmegą dokładniej 128A3 Czujniki - oczywiście KTIRy, nie sprecyzowałem jeszcze dokładnie ile będzie sztuk, prawdopodobnie będzie ich 12-13 ze względu na pewną wadę jaką mają xmegi, zewnętrzne napięcie referencyjne - Aref podłącza się pod 2 kanały ADC niestety (po jednym w każdym porcie). Jeśli chodzi o napęd to będą to przerobione silniki z pololu, przeróbka dotyczy zmiany zębatek w przekładni, co da mi małe przełożenie i ośkę z tyłu do podłączenia enkoderów. Zasilanie - 2 akumulatorki 300 lub 370mAh, opcjonalnie te same co w Tsubame 350mAh (wszystko zależy od tego, które będą lepiej pasować do całości). Tyle jeśli chodzi o początek, postępami prac postaram się dzielić na bieżąco. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 23, 2012 Udostępnij Styczeń 23, 2012 Jak idą prace? Trochę czasu już minęło 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!