Problem z fragmentem kodu do podciągania TSOP'a

[rybazmarsa88]

Witam. Proszę, aby ktoś mi wytłumaczył, z czego to wynika i po co dokładnie mi te rezystory podciagające.

void krec(int kolo, int kierunek,  int predkosc)	
{
if(kolo==0)						serwomechanizmu
{
if(kierunek==1)
	{
	PORTD = 0b00100100;  			//wartość '1' na 5 bicie od podciagania tsop'a, podaje stan 01 na mostek.		
	}
if(kierunek==0)
	{
	PORTD = 0b00100010;			//jw. jednak podaje 10 na mostek
	}
OCR1A = predkosc;				//pierwsze serwo
}
if(kolo==1)						//instrukcje warunkowe dla drugiego serwomechanizmu
{
if(kierunek==1)
	{
	PORTD = 0b00101000;
	}
if(kierunek==0)
	{
	PORTD = 0b00110000;
	}
OCR1B = predkosc;				//drugie serwo
}

if(kolo==3)						//instrukcje warunkowe dla obydwóch serwomechaznimów
{
if(kierunek==1)
	{
	PORTD = 0b00101100;
	}
if(kierunek==0)
	{
	PORTD = 0b00110010;
	}
OCR1B = predkosc;				//obydwa serwa
OCR1A = predkosc;
}
}

komentarze są dla mnie, prosze nie zwracać na nie uwagi. Jest to frag. kodu do robota omijającego przeszkody z czujnikami TCRT i TSOP. Nie rozumiem tych wartości dotyczących PORTD dla każdego serwa osobno, i obydwóch razem. Prosze mi powiedzieć, w ktorym miejscu w dokumentacji mam tego szukać? wiem że 5 bit jest decydujący i w zalezności co tam jest, czy 01, 10, 11 czy 00 to tak będzie działał robot. Ale z czego to wynika? Proszę mi pomóc, z tymi podciągnięciami mam straszny problem;/

[dondu]

Zacznij może od podstaw - LED, przyciski, itp. oraz lektury datasheet-ów.

Stopień 6: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/pieklo-poczatkujacych.html

[rybazmarsa88]

dzieki..:| prawie jak na elektrodzie... napisałem cały program, czyli jednak to nie jest dla mnie zbyt trudny 'projekt' ..;/ bo skoro potrafisz to nie możesz napisac nie?

[dondu]

Kolego. Pytasz o coś czego odpowiednikiem w matematyce, jest nauka dodawania.

Twoje pytanie jest na poziomie: Co to jest ten znaczek miedzy tymi cyframi:

2 + 2

A to oznacza, że bierzesz się za naukę mikrokontrolerów od niewłaściwej strony, czyli od końca.

Dodatkowo nawet nie zaglądnąłeś do datasheet uC, o helpie kompilatora już tylko wspomnę.

Uważasz, że nie mam racji, trudno, sam do tego musisz dojrzeć.

Ale to już co najmniej dowcip:

.. napisałem cały program, czyli jednak to nie jest dla mnie zbyt trudny 'projekt' ..;/

Czyli napisałeś, ale nie wiesz co i zadajesz pytanie na forum 😃 :D 😃

Powodzenia! Będzie Ci potrzebne.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[rybazmarsa88]

masakra człowieku!! chciałem tylko udowodnić, że program nie jest za trudny dla mnie! ale chyba moge czegoś nie rozumieć.. pomagał mi troche kolega, a datasheet ma 300 stron i tak sie składa, że 20% mojego kodu jest wlaśnie stamtąd więc wiem co to jest datasheet! cieszę się, że dla Ciebie jest to 2+2, ale dla mnie nie.. i od tego chyba jest forum prawda? oświeć mnie.. podaj stronę, gdzie znajdę odpowiedź w datasheet, a za chwilę Ci napisze, że to rozumiem.. ale skąd mam wiedzieć gdzie tego szukać no?!?!?!?!

[dondu]

...Ciebie jest to 2+2, ale dla mnie nie..

No i właśnie to próbuję Ci wytłumaczyć. Nie znasz podstaw, a bierzesz się za pisanie projektu który Cie przerasta.

... i od tego chyba jest forum prawda? oświeć mnie.. podaj stronę, gdzie znajdę odpowiedź w datasheet,

I to następny argument, potwierdzający fakt iż nie znasz podstaw. To o co pytasz jest w pierwszym rozdziale każdej książki dla początkujących.

Zamiast pytać na forum łaskawie otwórz datascheet na spisie treści i pomyśl który to rozdział.

Bo jeżeli tego nie zrobisz, to co będzie gdy dojdziesz do nieco trudniejszych spraw?

[rybazmarsa88]

ok.. zrobię tak.. zajrzę zaraz do spisu treści.. ehh.. wiem co to rezystor podciagający i po co on jest.. ale nie mam pojęcia jak to się ma do tego programu;/

[dondu]

ok.. zrobię tak.. zajrzę zaraz do spisu treści.. ehh.. wiem co to rezystor podciagający i po co on jest.. ale nie mam pojęcia jak to się ma do tego programu;/

O i to jest właściwe podejście, i napisz co znalazłeś, a ja lub ktoś inny skorygujemy, lub nakierujemy Ciebie dalej.

EDIT:

Dodam jeszcze tylko, że to będzie powiązane ze schematem, Twojego układu - załącz go tutaj.

[rybazmarsa88]

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2486.pdf strona 53.. tabela 20?

[dondu]

Tak.

Przeczytaj co dodałem do postu powyżej.

[rybazmarsa88]

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4dc531280995a7878.jpg

wiem, że interesują mnie porty PORTD ( tych uzywam do komunikacji mostka z atmegą8 )

[dondu]

Czy teraz już wiesz to co chciałeś wiedzieć?

Czy jeszcze czegoś nie rozumiesz?

[rybazmarsa88]

np. PORTD = 0b00101000; 0b001(ta jedynka oznacza, że jest podciągnięcie na TSOP)01000. Które bity mnie interesują?? od razu po tej wazniej jedynce jest 01.

a tu np. 0b00110010 jest 10. Z tabeli wynika, iż nie ma tutaj podciagnięcia, tak? A te 10 na końcu nie jest dla mnie wazne?

[Treker (Damian Szymański)]

rybazmarsa88, mimo że moja przygoda z C jest dość mała. To radziłbym unikać taki zapisów jak są u Ciebie, bo później ciężko się połapać co się dzieje.

Lepiej stosować przesunięcia bitowe na odpowiednią pozycje.

[dondu]

np. PORTD = 0b00101000; 0b001(ta jedynka oznacza, że jest podciągnięcie na TSOP)01000. Które bity mnie interesują?? od razu po tej wazniej jedynce jest 01.

a tu np. 0b00110010 jest 10. Z tabeli wynika, iż nie ma tutaj podciagnięcia, tak? A te 10 na końcu nie jest dla mnie wazne?

Oj, niedobrze. Ty nawet nie wiesz co to jest PORTD i jak działa.

Przeczytaj może to na bazie polskiej dokumentacji dla ATmega16:

http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/polska-dokumentacja-atmel.html

[ Dodano: 03-09-2011, 13:33 ]

Lepiej stosować przesunięcia bitowe na odpowiednią pozycje.

Co nieco na ten temat: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/problemy-c-ustawianie-i-zerowanie-bitow.html

Generalnie zastanów się nad kupnem książki. Wtedy ruszysz z kopyta do przodu:

http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/ksiazki-dla-ciebie.html