[Line follower] Mój pierwszy robot - Line Follower

[shoter09]

Witam

Zrobiłem kilka dni temu mojego pierwszego robota - line follower. Do budowy wykorzystałem 3 czujniki CNY70, atmega8, L293D, diodę LED, kilka rezystorów i 2 micro serwa (przerobione). Całość zasilana jest napięciem 4,5V.

Program napisałem sam, jednak muszę podziękować Decado za wytłumaczenie mi jak działa CNY70 dzięki Decado jeszcze trochę wzorowałem się na programie Nawyka w artykule Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Zdjęcia:

Filmik z przejazdu:

[bartek1333]

Koła kupne czy z jakieś starej zabawki?

Gratulacje pierwszej działającej konstrukcji

[piotreks-89]

shoter09 gratuluję robotika Widzę, że popełniłeś ten sam błąd z czujnikami co ja. Mogłeś dać je w pion, nie w poziom

bartek1333 te koła są z klocków Lego

[shoter09]

bartek1333, tak, to są koła z lego

piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono)

[bartek1333]

CNY70 powinien być ułożony tak, żeby dioda IR była na przodzie.

[Sabre]

piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono)

A wystarczyło popatrzeć przez jakikolwiek telefon z kamerą na czujniki to zobaczyłbyś jak skupiona jest ta wiązka.

[shoter09]

ok, będę pamiętał na przyszłość