Skocz do zawartości

[Line follower] Mój pierwszy robot - Line Follower


Pomocna odpowiedź

Napisano

Witam

Zrobiłem kilka dni temu mojego pierwszego robota - line follower. Do budowy wykorzystałem 3 czujniki CNY70, atmega8, L293D, diodę LED, kilka rezystorów 😋 i 2 micro serwa (przerobione). Całość zasilana jest napięciem 4,5V.

Program napisałem sam, jednak muszę podziękować Decado za wytłumaczenie mi jak działa CNY70 🙂 dzięki Decado 🙂 jeszcze trochę wzorowałem się na programie Nawyka w artykule Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Zdjęcia:

Filmik z przejazdu:

IMG20110908_001.thumb.jpg.518e4418a90a177b802523c5df89b6df.jpg

bartek1333, tak, to są koła z lego 🙂

piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono)

piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono)

A wystarczyło popatrzeć przez jakikolwiek telefon z kamerą na czujniki to zobaczyłbyś jak skupiona jest ta wiązka.

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...