Skocz do zawartości

[Line follower] Mój pierwszy robot - Line Follower


Pomocna odpowiedź

Witam

Zrobiłem kilka dni temu mojego pierwszego robota - line follower. Do budowy wykorzystałem 3 czujniki CNY70, atmega8, L293D, diodę LED, kilka rezystorów 😋 i 2 micro serwa (przerobione). Całość zasilana jest napięciem 4,5V.

Program napisałem sam, jednak muszę podziękować Decado za wytłumaczenie mi jak działa CNY70 🙂 dzięki Decado 🙂 jeszcze trochę wzorowałem się na programie Nawyka w artykule Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

Zdjęcia:

Filmik z przejazdu:

IMG20110908_001.thumb.jpg.518e4418a90a177b802523c5df89b6df.jpg

Link do komentarza
Share on other sites

bartek1333, tak, to są koła z lego 🙂

piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono)

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono)

A wystarczyło popatrzeć przez jakikolwiek telefon z kamerą na czujniki to zobaczyłbyś jak skupiona jest ta wiązka.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.