shoter09 Napisano Wrzesień 8, 2011 Udostępnij Napisano Wrzesień 8, 2011 Witam Zrobiłem kilka dni temu mojego pierwszego robota - line follower. Do budowy wykorzystałem 3 czujniki CNY70, atmega8, L293D, diodę LED, kilka rezystorów 😋 i 2 micro serwa (przerobione). Całość zasilana jest napięciem 4,5V. Program napisałem sam, jednak muszę podziękować Decado za wytłumaczenie mi jak działa CNY70 🙂 dzięki Decado 🙂 jeszcze trochę wzorowałem się na programie Nawyka w artykule Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower Zdjęcia: Filmik z przejazdu: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
bartek1333 Wrzesień 8, 2011 Udostępnij Wrzesień 8, 2011 Koła kupne czy z jakieś starej zabawki? Gratulacje pierwszej działającej konstrukcji 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
piotreks-89 Wrzesień 8, 2011 Udostępnij Wrzesień 8, 2011 shoter09 gratuluję robotika 😉 Widzę, że popełniłeś ten sam błąd z czujnikami co ja. Mogłeś dać je w pion, nie w poziom 🤣 bartek1333 te koła są z klocków Lego 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
shoter09 Wrzesień 8, 2011 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2011 bartek1333, tak, to są koła z lego 🙂 piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
bartek1333 Wrzesień 8, 2011 Udostępnij Wrzesień 8, 2011 CNY70 powinien być ułożony tak, żeby dioda IR była na przodzie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Wrzesień 8, 2011 Udostępnij Wrzesień 8, 2011 piotreks-89, mi się zdawało, że jak dioda ir w CNY70 wyśle światło, to one rozchodzi się na całą obudowę tak jak na tym zdjęciu (zaznaczone na czerwono) A wystarczyło popatrzeć przez jakikolwiek telefon z kamerą na czujniki to zobaczyłbyś jak skupiona jest ta wiązka. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
shoter09 Wrzesień 8, 2011 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 8, 2011 ok, będę pamiętał na przyszłość Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!