Problem z doborem manipulatora

[r2d2]

Witam!

Mam taki oto problem i proszę o pomoc.

Mam za zadanie konstrukcję jakiegoś manipulatora montażowego.

Muszę przedstawić kilka koncepcji i wybrać jakąś najoptymalniejszą.

I teraz kluczowe pytanie - jak to zrobić ?

Czy ma może ktoś z Państwa jakiś schemat postępowania w takich przypadkach ?

Gdzieś znalazłem takie kryteria - zwartość konstrukcji, koszt wykonania itp.

jednak nasuwa się pytanie jak je określić w odniesieniu do konkretnego typu manipulatora?

Być może problem jest trywialny, ale proszę o wyrozumiałość i jakąś pomoc.

[davidpi]

Mam za zadanie konstrukcję jakiegoś manipulatora montażowego.

A co ma on montować??

[OldSkull]

Mam za zadanie konstrukcję jakiegoś manipulatora montażowego.

Muszę przedstawić kilka koncepcji i wybrać jakąś najoptymalniejszą.

1. Nie ma czegoś takiego jak "najoptymalniejszy" - to brzmi podobnie jak "najlepszejszy" czy "the bestest"

2. Brzmi jak zadanie w pracy zarobkowej.

Podaj przede wszystkm kryteria względem których optymalizujesz. Cena, czas wykonania, koszt wliczając eksploatację i błędy, koszt wliczając miejsce, szybkość działania itd.

[r2d2]

montaż czysto teoretyczny.

Wstępnie wymyśliłem sobie że ma jakiś np.pierścień (o masie nie przekraczającej 5 kg) nasadzać na wałek, albo coś w tym guście (ale może równie dobrze układać czekoladki w pudełku).

problem właśnie polega na tym że nie mam żadnych podstaw do dokonania selekcji (czy wybrać PPP, POO, PPO, OOO, itd). Z tego co gdzieś podejrzałem, w jakieś tego typu pracy na pkm, były własnie stosowane takie kryteria o jakich wspomniałem powyżej (tylko nie mam pojęcia skąd ten ktoś to wziął, a szukałem już w kilku książkach i nigdzie takich kryteriów do wyboru typu w początkowym stadium projektu nie znalazłem.)

[ Dodano: 27-12-2011, 21:00 ]

2. Brzmi jak zadanie w pracy zarobkowej.

to zadanie na prace inż. i chyba polegnę na dzień dobry , bo zaciąłem sie już na początku...

[Zuk]

W zadaniach konstrukcyjnych najczęściej stosuje się roboty typu kartezjańskiego lub SCARA,
ewentualnie ostatnio roboty z zamkniętym łańcuchem kinematycznym delta.

W zależności od gabarytu odpowiednio dobiera się konstrukcję.

Innych parametrów wymaga robot naklejający elementy elektroniczne SMD na płytkę przed lutowaniem a innych robot przenoszący np silniki samochodów.

Sprawdź podane przeze mnie konstrukcje.

Co do schematu postępowania to na pewno pierwszym krokiem jest określenie zadania:

co chcemy przenosić, zakres ruchu, ewentualnie prędkość itp.

więc czysto teoretycznie i zupełnie ogólnie nie da się dobrać konstrukcji.