Czujnik ultradźwiękowy hc-sr04, podłączenie

[sephiroth69]

Witam,
właśnie zbudowałem system sterujący do robota, układ sterowania działa jednak mam pytanie o podłączenie czujnika ultradźwiękowego, tak jak w temacie hc-sr04, czy bezpośrednie podłączenie nóżek do atmegi jest właściwe, oraz czy podane wartości 10us stanu wysokiego na nóżkę układu połączoną z nóżką trigger czujnika wystarczy żeby nadać sygnał sterujący??

Pozdrawiam

[Sokolsok]

W swoim robocie użyłem dokładnie tych samych czujników. Działają przewyśmienicie. Zarówno Trig jak i Echo bezpośrednio podłączyłem na uC. Poniżej masz kawałek mojego schematu. Echo musisz podłączyć do wejść odsługujących przerwania zewnętrzne, natomiast Trig gdziekolwiek. W dokumentacji masz napisane, że sygnał musi wynosić co najmniej 10 us, ja dla pewności dałem 15 us. Na rysunku masz moją rzeczywistą charakterystykę U(t), niebieski to Trig a czerwony Echo.

Pozdrawiam

schemat:

U(t):