Skocz do zawartości

Czujnik ultradźwiękowy hc-sr04, podłączenie


sephiroth69

Pomocna odpowiedź

Witam,
właśnie zbudowałem system sterujący do robota, układ sterowania działa jednak mam pytanie o podłączenie czujnika ultradźwiękowego, tak jak w temacie hc-sr04, czy bezpośrednie podłączenie nóżek do atmegi jest właściwe, oraz czy podane wartości 10us stanu wysokiego na nóżkę układu połączoną z nóżką trigger czujnika wystarczy żeby nadać sygnał sterujący??

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

W swoim robocie użyłem dokładnie tych samych czujników. Działają przewyśmienicie. Zarówno Trig jak i Echo bezpośrednio podłączyłem na uC. Poniżej masz kawałek mojego schematu. Echo musisz podłączyć do wejść odsługujących przerwania zewnętrzne, natomiast Trig gdziekolwiek. W dokumentacji masz napisane, że sygnał musi wynosić co najmniej 10 us, ja dla pewności dałem 15 us. Na rysunku masz moją rzeczywistą charakterystykę U(t), niebieski to Trig a czerwony Echo.

Pozdrawiam

schemat:

U(t):

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.