PWM , STM32 odczyt szerokości impulsu

[szarik88]

Witam serdecznie

Pytam odnośnie odczytu długości impulsu PWM. Czy posiada ktoś przykład kodu do odczytu szerokości impulsu PWM czujnika dla mikrokontrolerów stm32?

czujnik to si1120

czy to jest poprawne rozwiązanie przy użyciu bibliotek STM32F10x_StdPeriph_Driver:

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
//czyszczenie bitu przerwania
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
IC1=TIM_GetCapure1(TIM1);
if (IC1!=0)
{
wypelnienie=(TIM_GetCapure1(TIM1)*100)/IC1;
//Freq=72000000/IC1;
}
else
....
return wypełnienie;

?