Problemy przy budowie line follower.

[emix95]

Witam buduje tego

https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-pierwszy-robot-janusz-vt5639.htm

I mam problem bo nie mogłem dostać cny70 więc kupiłem fototranzystor i diode,
lecz gdy podłączam w różno-raki sposób to nic się nie dzieje silnik się kreci a 4 diody mrugają.

Proszę o pomoc.

[ Dodano: 27-04-2012, 18:28 ]

i do tego działa jeden tylko silnik

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[klonyyy]

A dioda ir i odbiornik działają na tym samym paśmie ? I radzę nie podłączać w "różnojaki" sposób diody i odbiornika, bo może to im zaszkodzić ( nie zawsze ale może )

[emix95]

W elektronicznym dobrali mi

[klonyyy]

A jaki program wgrałeś do procka ? Wszystko robiłeś tak samo jak w tamtym robocie ?

[ Dodano: 27-04-2012, 18:41 ]

A diody mrugają czy się świecą cały czas ?

[emix95]

Program ten sam wgrałem, diody 4 czerwone mrugają cały czas a jeden silnik działa czyli cały czas się kręci.

[klonyyy]

Aaa to ja myślalem że Ty mówisz o diodach ir- w takim razie sprawdź diody podczerwone (z czujników) aparatem lub komórką ( czy świecą )

[emix95]

Nic nie widzę na telefonie .

[ Dodano: 27-04-2012, 19:00 ]

Po wlutowaniu diod przestały świecić czerwone.

[ Dodano: 27-04-2012, 19:06 ]

Znów mrugają ..

[ Dodano: 27-04-2012, 19:07 ]

Już nie mrugają hahaha.

[ Dodano: 27-04-2012, 19:10 ]

Działa dioda świeci.

[klonyyy]

Czekaj, po kolei na czym się skończyło ?? Diody czerwone świecą a diody ir ( patrzyłeś na ekran telefonu (aparatu ) skierowanego obiektywem w stronę diody podczerwonej)

BTW : Zmień w temacie to słowo pierwsze na 'line' bo nie wiadomo trochę o co chodzi...

[emix95]

Włączam zapalają się czerwone diody gaszą, patrze w ir obiektywem telefonu świeci.

przejeżdżam paskiem izolacyjnej czarnej nad ir i fototranzystorem i nic.

[klonyyy]

No i tu jest chyba Twój błąd - robot reaguje na białą powierzchnię. Od białego światło odbija się o wiele lepiej niż od czarnego.

[emix95]

Na żaden kolor nie reaguje.

[ Dodano: 27-04-2012, 19:29 ]

A po naciśnięci tego przycisku co jest to 2 ledy świecą.

[klonyyy]

To teraz miernik w rękę i sprawdź czy jest jakieś napięcie na fototranzystorze.

A co z silnikami - działa tylko jeden ???

[emix95]

i dlaczego tylko jeden silnik działa

[ Dodano: 27-04-2012, 19:35 ]

na fototranzystorze jest 5v

[klonyyy]

Posprawdzaj czy na inputach mostka masz +5v ( w ten sposób jest dobrze input1=0v , input2=+5v, input 3 = 0v, input 4 = +5v) Nie może być na dwóch inputach ( 1,2 lub 3,4 ) tylko stanu wysokiego (+5v) lub niskiego (0v)

[ Dodano: 27-04-2012, 19:38 ]

Aaa i sprawdź enable

[emix95]

Po weekendzie majowym załatwię te cyn70.

[ Dodano: 27-04-2012, 19:43 ]

Tylko teraz co z silnikiem 2?

Sprawdzę ścieżki pierw.

[ Dodano: 27-04-2012, 19:44 ]

Po odłączeniu tej płytki z czujnikami diody led czerwone mrugają.