Kosmiczna robotka - AILA od DFKI Bremen

[Usharn]

Mieliśmy już amerykańskiego Robonaut R2 oraz rosyjskiego SAR-400. Obydwa te roboty były bardzo… „robocie” – raczej ciężko pomylić je z człowiekiem, ciężko też określić ich „płeć”. Z bohaterką (!) tego artykułu jest jednak inaczej.

Każdy,po krótkim rzucie oka powie, że niemiecka AILA jest „robotką”. Projekt DFKI Bremen, ufundowany przez DLR (niemiecki odpowiednik NASA) ma, podobnie jak jej rywale, naśladować ludzki sposób poruszania się – szczególnie w okolicy tułowia. AILA wyposażona jest już w pięciopalczaste dłonie. Jak dobrze działają, widać na zamieszczonym poniżej filmiku:

„Robotka” przeznaczona jest do pracy na stacji kosmicznej – podobnie jak Robonaut R2 i SAR-400. Przez większość czasu będzie kontrolowana zdalnie, ale w razie zagrożenia powinna umieć działać samodzielnie. Naukowcy pracujący nad AILĄ wybiegają myślami w przyszłość – oprogramowanie zaprojektowane podczas jej budowy będzie dość wszechstronne. Ma ono współpracować zarówno z humanoidami, jak i z wielonożnymi, wspinającymi się robotami.

copyright DFKI GmBH

Żeby AILA poruszała się jak najbardziej ludzko, twórcy eksperymentują z systemem motion-capture. Osoba sterująca może wykonać jakiś ruch, który następnie zostanie rozbity przez oprogramowanie na bardziej podstawowe ruchy, które mogą zostać w takiej formie wysłane w kosmos.

Na razie, wszystkie testy wykonywane są, oczywiście, na Ziemi. Ale nie ważne, jak długo potrwają jeszcze prace – ważne, że wysłanie robota zamiast człowieka jest zawsze rozwiązaniem bezpieczniejszym - szczególnie, jeżeli mowa o tak jeszcze niezbadanym kosmosie.

źródło : Plastic Pals