Skocz do zawartości

Pradziadek Curiosity - pierwszy łazik na Marsie, radziecki PrOP-M


Usharn

Pomocna odpowiedź

Ostatnio w wiadomościach gorącym tematem było lądowanie sondy Curiosity na Marsie. Wszystko na szczęście wypadło pomyślnie, dzięki czemu możemy oglądać nowe zdjęcia czerwonej planety. Oczywiście, Curiosity nie jest pierwszym urządzeniem, które się tam znalazło. Komu przypadł ten zaszczyt?

PrOP-M - pierwszy na Marsie!

Pierwszy robot który znalazł się na Marsie pochodzi ze Związku Radzieckiego. PrOP-M (skrót od „Pribor ocenki prochodimosti – Mars” – w wolnym tłumaczeniu „przyrząd do oceny przejezdności (terenu)”) to niewielka maszyna - waży 4,5 kg, zaś jej wymiary to 215 x 160 x 60 mm. Wyposażenie składało się m.in. z penetrometru i densytometru. PrOP-M był przytwierdzony do swojego lądownika Mars-3 (widocznego na zdjęciu poniżej) za pomocą kabla odpowiedzialnego za zasilanie oraz przesył danych.

Mars-3 - lądownik PrOPa (sam PrOP to ta czarna skrzyneczka)

Po lądowaniu PrOP-M miał być rozlokowany za pomocą ręki robota w którą wyposażony był lądownik, jak przedstawiono to na górnej części schematu:

PrOP-M - jak to działa?

Na dolnej części z kolei pokazano, jak łazik radził sobie z przeszkodami. PrOP-M z przodu i z tyłu posiadał dwa proste czujniki dotyku. W momencie, gdy jeden sensor wykrywał uderzenie, łazik wycofywał się i zmieniał tor ruchu. Sam ruch odbywał się dzięki dwóm ruchomym płozom. Co 1,5 metra PrOP-M miał za zadanie zatrzymać się i wykonać pomiar. Zasięg łazika to 15 metrów – tak długi jest wcześniej wspomniany kabel, łączący go z lądownikiem.

PrOP-M - tak to mniej więcej miało wyglądać

Wszystko to brzmi całkiem sprytnie. Niestety, PrOP-M nie przeszedł najważniejszej próby. Owszem, lądowanie, które miało miejsce 2 grudnia 1971 roku, odbyło się bez większych problemów, ale kontakt z lądownikiem urwał się po niespełna dwóch minutach. Przyczyną była prawdopodobnie szalejąca wtedy na Marsie burza piaskowa. Jeżeli chcecie sami zobaczyć to cudo, nie musicie się fatygować aż tam - replika wystawiona jest w muzeum w Sankt Petersburgu.

źródło: Spectrum IEEE

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.