Kolejny krok w dziedzinie lokajowania - PR2 od Willow Garage

[Usharn]

Dobry lokaj wygląda dobrze w garniturze, zachowuje się po „lokajowemu”, a także potrafi nosić rzeczy na tacce, jednocześnie ich nie upuszczając. Co prawda robotom dość daleko do spełnienia pierwszych dwóch wymagań, ale to ostatnie nie jest już problemem.

PR2 - "Prosiłem o zupę, a nie o kwiaty!"

O posadę lokaja może zacząć się starać PR2. O robocie tym mogliście już tu przeczytać – wtedy jednak zamiast zajmować się goścmi czy tackami, zajmował się psami. Umiejętność przenoszenia rzeczy na tacce jest nieco podobna do chodzenia – nam przychodzi to bez większego trudu, dla robotów jest to jednak zadanie trudne. PR2 nie potrafi chodzić, więc lokajowanie z tacką jest kwestią odpowiedniego wykorzystania samych ramion. Jak podołał temu zadaniu, zobaczycie na poniższym filmiku:

Sztuki tej nauczył PR2 student z Georgia Tech, Tobias Kunz, podczas praktyk w Willow Garage.

Źródło: Spectrum IEEE