Różnice między czujnikami odbiciowymi (dalmierz)

[zuczek]

Witam. Mam pytanie dotyczące czujnika odległości. Jeden plik w załączniku jest projektem od dalmierza sharpa. Wziąłem go z tej strony http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/rr/mpr/czujniki3.html

Moje pytanie jest czym się różni czujnik odbiciowy od dalmierza ir. W czujniku (schemat drugi) jest mikroprocesor który trzeba zaprogramować a dalmierz (obrazek pierwszy) nie ma mikroprocesora. Więc gdzie jest główna różnica między nimi?