Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
dawcio

Opracowanie Manipulatora ABB IRB 580

Pomocna odpowiedź

Witam

Jestem studentem 3-go roku na Politechnice Rzeszowskiej i mam opracować manipulator ABB IRB 580. Mam z nim taki problem że na posiada on końcówkę o trzech stopniach swobody taką jak tutaj:

O ile z całą resztą sobie poradziłem bez większych kłopotów, to tutaj nie wiem w jaki sposób połączyć te trzy ostatnie części ze sobą (chodzi mi o to jakie łożyska dobrać, i jak je umocować) oraz jak te części napędzić tak żeby każda część obracała się nie zależnie od drugiej 🙁. Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc i sugestie na temat rozwiązania tego problemu 🙂 .

Dodam, że manipulator tworzę w Inventorze 2013, a części pobrałem w plikach sat ze strony ABB

Z góry bardzo za pomoc 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...