Skocz do zawartości

Opracowanie Manipulatora ABB IRB 580


dawcio

Pomocna odpowiedź

Witam

Jestem studentem 3-go roku na Politechnice Rzeszowskiej i mam opracować manipulator ABB IRB 580. Mam z nim taki problem że na posiada on końcówkę o trzech stopniach swobody taką jak tutaj:

O ile z całą resztą sobie poradziłem bez większych kłopotów, to tutaj nie wiem w jaki sposób połączyć te trzy ostatnie części ze sobą (chodzi mi o to jakie łożyska dobrać, i jak je umocować) oraz jak te części napędzić tak żeby każda część obracała się nie zależnie od drugiej 🙁. Będę bardzo wdzięczny za wszelką pomoc i sugestie na temat rozwiązania tego problemu 🙂 .

Dodam, że manipulator tworzę w Inventorze 2013, a części pobrałem w plikach sat ze strony ABB

Z góry bardzo za pomoc 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.