Czujnik koloru do AVR - ramie robota

[Kaytec]

Witam, mam pytanie. W jaki sposób odbywa się komunikacja pomiędzy czujnikiem a "cegłą" w lego NXT

Konkretnie chodzi mi o to:

http://www.robonet.pl/?shop&p=nxt_color

Mam zamiar podłączyć to do AVR, ale nigdzie nic nie moge znaleść na temat standardu transmisji sygnału w lego NXT.

Generalnie ma być to do tego projektu:

[urbi]

Komunikacja pomiędzy tym czujnikiem a kostką NXT odbywa się za pomocą magistrali I2C.

Po stronie AVR możesz pracować za pomocą TWI.

Poszukaj na stronie producenta czujnika: hitechnic.com może znajdziesz jakieś informacje.

Jednak uprzedzam - sam próbowałem zrobić transmisję akcelerometr lego <-> AVR i nic z tego nie wyszło.

[Kaytec]

no właśnie nie ma co chyba niepotrzebnie go kupować. Może znacie jakieś inne fajne (gotowe) rozwiązania rozpoznawania barw? Bo wszedzie na googlach tylko projekty z roczników 2000... :/ ...

Pozdrawiam i dzięki za informacje.

[zaquadnik]

Daj 3 fototranzystory/fotorezysory za filtrami R, G i B, czyli czerwonym, zioelony i niebieskim. Potem zmierz odczyty napięć dla poszczególnych barw i masz skalibrowany czujnik. Oczywiście będzie tym łatwiej im mniej kolorów będzie musiał rozpoznać.

[Kaytec]

Gdzieś widziałem gotowe fototranzystory z filtrami r,g,b. Czy nie widzieliście czegoś podobnego?

[qtch_]

czesc,
tutaj jest ciekawy czujnik koloru

http://are.net.pl/?id=products&cmd=9&pid=15

ma wyjscie analogowe czyli bedzie trzeba zmierzyc napiecie jezeli chcesz miec pomiar roznych barw, jezeli konkretnej to powinno sie dac to zrobic na wbudowanym komparatorze