Skocz do zawartości

Czujnik koloru do AVR - ramie robota


Kaytec

Pomocna odpowiedź

Witam, mam pytanie. W jaki sposób odbywa się komunikacja pomiędzy czujnikiem a "cegłą" w lego NXT

Konkretnie chodzi mi o to:

http://www.robonet.pl/?shop&p=nxt_color

Mam zamiar podłączyć to do AVR, ale nigdzie nic nie moge znaleść na temat standardu transmisji sygnału w lego NXT.

Generalnie ma być to do tego projektu:

Link do komentarza
Share on other sites

Komunikacja pomiędzy tym czujnikiem a kostką NXT odbywa się za pomocą magistrali I2C.

Po stronie AVR możesz pracować za pomocą TWI.

Poszukaj na stronie producenta czujnika: hitechnic.com może znajdziesz jakieś informacje.

Jednak uprzedzam - sam próbowałem zrobić transmisję akcelerometr lego <-> AVR i nic z tego nie wyszło.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

no właśnie nie ma co chyba niepotrzebnie go kupować. Może znacie jakieś inne fajne (gotowe) rozwiązania rozpoznawania barw? Bo wszedzie na googlach tylko projekty z roczników 2000... :/ ...

Pozdrawiam i dzięki za informacje.

Link do komentarza
Share on other sites

Daj 3 fototranzystory/fotorezysory za filtrami R, G i B, czyli czerwonym, zioelony i niebieskim. Potem zmierz odczyty napięć dla poszczególnych barw i masz skalibrowany czujnik. Oczywiście będzie tym łatwiej im mniej kolorów będzie musiał rozpoznać.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.