IcePower Napisano Luty 3, 2013 Udostępnij Napisano Luty 3, 2013 Witam Przybliżam się do budowy manipulatora, ma być gotowy do połowy marca tak, więc lepiej zacząć za wczasy :-> Mam parę pytań: Materiał Początkowo myślałem nad laminatem ( łatwa obróbka i cięcie kosztów) jednak ma to być estetyczna konstrukcja i wybór padł na czarne pleksi. Tutaj rodzi się pytanie jakiej grubości użyć ? Zamówiłem już płytki 5,3,2mm pod budowę chwytaka do manipulatora. Słyszałem, że cienkie pleksi łatwo można uszkodzić, ale znów 5mm to spory kawał materiału no i waga się zwiększa. Może 3mm grubości by spokojnie wystarczyło ? Serwa Na serwa mam zamiar przeznaczyć 200 zł. Poniżej zamieszczam rysunek. Jako serwa 1,2,3 chciałbym użyć TowerPro MG995, metalowe tryby, łożysko i dość duży moment. Serwo MG995Oczywiście mógłbym użyć 7 takich serw ale po co dokładać do wagi. Do chwytaka (serwo nr.7) myślę, że wystarczyło by TowerPro MG90S , jest to micro serwo , 2,2kg moment, również metalowe tryby, Link Jakich serw użyć na miejsce 4,5,6 ? Może serwa podane wyżej się nie nadają, proszę o skierowanie mnie na właściwą drogę Z góry dzięki za pomoc Ps: Jakby ktoś miał namiar na takie łożysko, aby połączyć manipulator z obrotową podstawą, leci piwo
mactro Luty 4, 2013 Udostępnij Luty 4, 2013 A rozważałeś zastosowanie serw z obustronnym orczykiem, takich, jak np. tu: http://www.trobot.pl/Serwa/Do-robotow? Ułatwia to i usztywnia połączenie kolejnych ogniw ze sobą. Co do łożysk, szukaj pod hasłem "łożysko wzdłużne", albo "łożysko oporowe". 1
IcePower Luty 4, 2013 Autor tematu Udostępnij Luty 4, 2013 Myślałem kiedyś nad takim rozwiązaniem, nie tylko sztywność ale i udźwig by się zwiększył, tylko wzrastają koszty Co do łożyska, dokładnie takiego szukałem Wielkie dzięki
Luuke Luty 4, 2013 Udostępnij Luty 4, 2013 IcePower, musisz wiedzieć co chcesz robić takim manipulatorem i co będziesz podnosił. Będziesz mógł wtedy określić jak będą obciążane poszczególne pary kinematyczne obrotowe. Określ przeznaczenie manipulatora i wtedy łatwiej będzie kombinować z doborem serw
IcePower Luty 4, 2013 Autor tematu Udostępnij Luty 4, 2013 Manipulator budowany bardziej w celach pokazowych, ciężarów nie musi podnosić. Jakieś przekładanie klocków itp. Kiedyś obliczałem, że przy zastosowaniu MG995 wliczając materiał ( wtedy jeszcze laminat) udźwig sięgałby 200g, zamieniając serwo chwytaka na micro zyskałbym 40g. Oczywiście w dużej mierze zależy od długości ramienia.
Luuke Luty 5, 2013 Udostępnij Luty 5, 2013 A możesz podać jakie wyliczyłeś momenty obciążające dla poszczególnych par obrotowych? Z ciekawości chciałbym wiedzieć jakie wartości będą w Twoim przypadku
IcePower Luty 5, 2013 Autor tematu Udostępnij Luty 5, 2013 Oczywiście nie ma problemu, tylko teraz mam 30 min do autobusu, więc wieczorem ( koło 22 ) to udostępnię lub jutro rano. Może zrobię schematy i taki mały tutorial jak to wszystko policzyć, tylko sam nie wiem czy dobrze policzyłem, wzorowałem się informacjami z internetu. :->
Luuke Luty 5, 2013 Udostępnij Luty 5, 2013 To jak chcesz to podeślij obliczenia do mnie, dla treningu spojrzę do tego i wytknę ewentualne błędy
IcePower Luty 5, 2013 Autor tematu Udostępnij Luty 5, 2013 Zrobię tak, na tygodniu ma przyjść mi pleksi na budowę chwytaka. Jego wagę ciężko będzie policzyć, więc go wykonam potem zważę i dodam wagę serwa. Szkoda mi teraz zaczynać obliczeń jak potem coś mi się nie będzie zgadzało. Wtedy na pw Ci wyśle i sprawdzisz. Mam takie pytanie, bo przeglądam trochę net ale nie bardzo kumam. Jak obliczyć wytrzymałość na zginanie danego materiału ?
Luuke Luty 6, 2013 Udostępnij Luty 6, 2013 Spójrz na: http://www.pkm.edu.pl/index.php?option=com_content&view=article&id=72 Skup się na razie na określeniu wymiarów i obciążeń, bez tego nie zrobisz obliczeń wytrzymałościowych.
IcePower Luty 6, 2013 Autor tematu Udostępnij Luty 6, 2013 Tak wiem, mam już przygotowane(materiały) przestrzeń roboczą, obciążenia wywierane na poszczególne odcinki manipulatora , udźwig , siła zacisku chwytaka i na podstawie tego wyliczę sobie maksymalny udźwig tylko wytrzymałości mi brakowało Teraz tylko siąść na weekendzie i policzyć. Manipulator będzie się poruszał, wiec siłą działająca na ramie będzie większa niż waga przedmiotu, który będę przenosił. Uwzględnić przyśpieszenia ramienia czy to będą minimalne różnice i nie ma większego sensu ?
Luuke Luty 6, 2013 Udostępnij Luty 6, 2013 Obciążenia dynamiczne są znacznie bardziej niebezpieczne niż statyczne. Obliczenia wytrzymałościowe należy robić dla największych możliwych obciążeń więc wypadałoby to uwzględnić. Dodatkowo weź pod uwagę współczynnik bezpieczeństwa przy określaniu maksymalnego udźwigu.
IcePower Luty 6, 2013 Autor tematu Udostępnij Luty 6, 2013 Jeszcze jedno szybkie pytanie, Jak przy podstawie będę miał dwa identycznie połączone serwa działające ze sobą równolegle , to co się dzieje z ich momentami ?
Luuke Luty 6, 2013 Udostępnij Luty 6, 2013 Jeśli mają wspólną oś obrotu to ich momenty się sumują. Muszą tylko mieć te same prędkości obrotowe.
LAT Marzec 19, 2014 Udostępnij Marzec 19, 2014 Witam Nie wiem czy temat można odświeżyć, ale czy można prosić o te obliczenia wytrzymałościowe dynamiczne? Dzięki z góry
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »