Sprawdzenie schematu od Line Followera

[patison]

Cześć Chłopaki !,

Mam prośbę odnośnie schematu - jest to 'połączenie' dwóch przewijających się na forum projektów autorstwa Nawyka , a w rzeczywistości lekko zmieniony "W pełni programowalny line follower". Zastosowałem w nim dwa mostki oraz więcej transoptorów. Prośba do Was o sprawdzenie czy wszystko jak do tej pory jest w porządku 😉 .

[MacGyver]

Cześć, wszystko do tej pory jest na swoim miejscu. Dodaj jeszcze kondensator 100nF na każdą parę zacisków silników. Masz jeszcze 3 wolne piny w mikrokontrolerze, zastanów sie nad ich wykorzystaniem np. dodanie przycisków/diod. Pod wejście ICP można podłączyć odbiornik podczerwieni(TSOP) zawsze to jakaś praktyka, którą warto przyswajać.