Lego Mindstorms - line follower - Algorytm do poprawy

[MarcinDl]

Witam,

Jako osoba całkowicie nowa i "prawie że" nowicjusz, zwracam się do Was z prośbą. Mianowicie mam LineFollower'a zbudowanego z klocków Lego i do niego napisany program. Niestety, za cholerę nie jestem w stanie sprawić, aby jeździł on szybciej lub wolniej, nawet, jeżeli zmienię mu jakieś parametry (moc silnika, własności regulatora P itd.).

Program jest napisany w standardowym programie Lego Mindstorms NXT 2.0, załączam go tutaj, aby każdy mógł go sobie sprawdzić. Czy ktoś z Was ma pomysł, jak go przyspieszyć lub zwolnić?

Pozdrawiam,
Marcin

[mactro]

Tak na pierwszy rzut oka to zmiana wartości zmiennej power, na samym początku programu powinna załatwiać sprawę.