Skocz do zawartości

ARDUINO + dwa silniki - sterowanie


cesiek

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich na forum , mam pytanie jak za pomocą Arduino UNO R3 +Arduino Shield L293D wysterować dwa silniki DC. Jeden silnik napędowy , do napędu platformy , drugi do napędu platformy z czujnikiem odległości HC-SR04. Platforma z czujnikiem ma pracować niezależnie od napędu tj. pojazd jedzie do przodu , czujnik wykrywa przeszkodę , główny silnik zatrzymuje się, napęd platformy z czujnikiem skanuje otoczenie ( ruch w prawo i lewo) wybór drogi przez czujnik , dalsza droga całości w dobrą( wolną od przeszkód stronę. I tu pytanie jak to zrealizować za pomocą oprogramowania do Arduino z w/w zestawem.

Proszę o pomoc , nie mam pomysłu jak to zrobić , zaczynam dopiero zabawę z oprogramowaniem do Arduino .

Link do komentarza
Share on other sites

Witam wszystkich na forum , mam pytanie jak za pomocą Arduino UNO R3 +Arduino Shield L293D wysterować dwa silniki DC. Jeden silnik napędowy , do napędu platformy , drugi do napędu platformy z czujnikiem odległości HC-SR04. Platforma z czujnikiem ma pracować niezależnie od napędu tj. pojazd jedzie do przodu , czujnik wykrywa przeszkodę , główny silnik zatrzymuje się, napęd platformy z czujnikiem skanuje otoczenie ( ruch w prawo i lewo) wybór drogi przez czujnik , dalsza droga całości w dobrą( wolną od przeszkód stronę. I tu pytanie jak to zrealizować za pomocą oprogramowania do Arduino z w/w zestawem.

Proszę o pomoc , nie mam pomysłu jak to zrobić , zaczynam dopiero zabawę z oprogramowaniem do Arduino .

Zacząłbym od problemu zmiany kierunku poruszania się pojazdu (skręcania) - w jaki sposób chcesz to zrealizować, z użyciem tylko jednego silnika? Drugi silnik (właściwie to lepszy byłby w tym wypadku serwomechanizm, do hc-sr04 z powodzeniem wystarczy servo 9gram za jakieś 10zł) będzie używany tylko do ruchu lewo-prawo czujnika, czyli do skanowania otoczenia, zatem jeden silnik na napęd (do przodu) to za mało - musisz mieć jeszcze coś, co pozwoli Ci skręcać. Albo serwomechanizm ktory będzie sterował skrętną osią kół (trudniejsza konstrukcja), albo drugi silnik (więc będą 2, każdy na jedno koło) i sterowanie odbywałoby się na zasadzie napędu różnicowego. Wystarczy popatrzeć na dowolnego jeżdżącego robota na tym forum - wszystkie są zrealizowane w podobny sposób.

Co do samego sterowania silnikiem, to najpierw musisz wszystko odpowiednio podłączyć do mostka - tutaj również polecam przyjrzenie się schematom robotów na tym forum, bo połowa konstrukcji jest zbudowana dokładnie na takiej zasadzie jaką chcesz wykorzystać w swoim robocie.

Możesz np. popatrzeć na mojego robota:

Który został opisany na tym forum ( https://www.forbot.pl/forum/topics7/micromouse-bunio-vt7167.htm ), lub też wiele innych robotów - wystarczy poszukać....

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.