[C] Program do akwizycji i archiwizacji obrazu z kamery oraz obróbki obrazu

[(robotyka)]

Witam w ostatnim miesiącu zajmuje się biblioteką Open Cv i wstępnie zapoznałem się z biblioteką w chwili obecnej staram się zaplanować strukturę programu bądź kilku programów służących łącznie do:

- Stałego pobierania obrazu z kamerki

- zamrożenia obrazu (miniaturki zamrożonego obrazu planuje zrobić widoczne w liście przewijanej)

- pomiaru odległości i kątów (oczywiście przy zapewnieniu odpowiedniej kalibracji)

- przeprowadzani prostych filtrowań obrazu

- Wyświetlania histogramu

W przyszłości program powinien umożliwić

-wykrywanie kształtu lub przemieszczenia się obiektu z określeniem przesunięcia.

Wymagania związane z technologią:

- Klasy bądz klasę podstawową chce napisać w C++

- Aplikacje wstępną pisze w Visual Studio 2010 C++ Express

- Aplikacje docelowo używana będzie przez inny program napisany w w Visual Studio 2010 C# Express

Takie mam plany w chwili obecnej plany, przed przystąpieniem do pisania programu szukałem podobnych choć w części projektów. Znalazłem kilka na http://www.codeproject.com/ ale nic co by mi nasunęło jak rozwiązać strukturę itp.

Jeśli mógłby mi ktoś podrzucić linki do podobnych projektów byłbym wdzięczny.