Komunikacja z komputerem

[rootman]

Witam. Zbudowałem prostą konstrukcję pod Arduino. Robot odbiera proste polecenia przez serial monitor(usb). Chciałbym jednak przenieść sterowanie do własnego programu w c++. Program odczytuje dane z pliku tekstowego zapisanego przez skrypt php i ma wysyłać je przez usb do arduino. Dane są w postaci tablicy charów, ale mogę przesyłać je jako "byte" i kompletować w mikrokontrolerze. Jak się zabrać do tego wysyłania. Dodam że korzystam z Linux Ubuntu.

[MirekCz]

Arduino rejestruja się na USB jako urządzenie virtual com. W praktyce oznacza to, że tworzą port COM na który możesz wysyłać dane jak po zwykłym RS232 w komputerze.

Sprawdź w systemie porty com (zobacz jaki jest tworzony po podłączeniu arduino do USB) i teraz wystarczy wysyłać dane na ten port COM.

Nigdy nie robiłem tego pod linuxem, ale spójrz na http://stackoverflow.com/questions/6947413/how-to-open-read-and-write-from-serial-port-in-c

[rootman]

Znalazłem taki artykuł: http://papers.mpastell.com/serial.pdf

Wysyłam polecenie do płytki, po czym za chwilę gaśnie dioda "l", płytka resetuje się i dalej działa normalnie.

stty -F /dev/ttyACM0 9600 parodd
echo "12" > /dev/ttyACM0

Czy to jest problem z wysyłaniem, czy trzeba jakoś zasygnalizować że to informacja do przekazania programowi a nie np. programatora.

[rootman]

Problem rozwiązany. Napisałem program który wypisuje wszystko do STDOUT i w terminalu przekierowałem strumień wyjściowy na port COM.

./program > /dev/ttyACM0

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay