Projekty z robotyki

[bryku13]

Dla zainteresowanych podaje link do strony zawierającej projekty z robotyki. Projekty dotyczą zagadnień teoretycznych między innymi takich jak notacja Denavita-Hartenberga, dynamika manipulatora, proste zadanie kinematyki. Zamieszczone są tu kompletne rozwiązane przykłady, które powinny być bardzo pomocne w nauce.

http://mbmaster.pl/robotyka-projekty-i-zadania.html

[bryku13]

Plik z projektem z dynamiki robotów. W projekcie wyznaczona jest zależność na wartość siły napędowej oraz momentu napędowego jakie wytworzyć będą musiały serwa podczas pracy manipulatora.

dynamika-robotow-projekt.pdf