Skocz do zawartości

Sprawdzenie zasilanie i mostka + drobne porady do pcb


mysterio619

Pomocna odpowiedź

Czesc. Mam juz prawie gotowego linefollowera - zostalo tylko wytrawienie plytki.

Jest to moj pierwszy robot i bedzie posiadal dodatkowe elementy, ktore beda podlaczane, gdy beda potrzebne tj. bluetooth, lcd, czujniki przeszkod.

Jest jednak kilka rzeczy, ktorych nie jestem pewny:

1. Zasilanie - 4xAA lub 12V (500mA) z "chinskiego zasilacza"

1.1 Czy wartosci kondensatorow sa odpowiednie

1.2 Z ktorego miejsca na plytce powinna wychodzic sciezka do zasialania silnikow. Zrobilem z elektrolitu C5

2. Mostek

2.1. Czy kondensatory C10 i C11 sa potrzebne (silnik HL149)

2.2. Czy kondensatory C13 i C15 sa potrzebne, ew jakie powinny miec wartosci

3. PCB

3.1 Czy powinienem wylewac mase z dwoch stron

3.2 Czy jest roznica jak idzie sciezka zasilania przez kondensatory do elementu. Na mojej plytce wyglada to tak ze sciezka przechodzi przez elektrolit i z niego rozgalezia sie na ceramiczny i na element. Kondensatory oczywiscie jak najblizej elementu.

3.3 Sciezki im grubsze tym lepiej? Tzn. prawie wszedzie mam 24 mils i zasilanie w niektorych miejscach 32

3.4 Jakie isolate powinno byc dla polygonu z masa (metoda zelazkowa)? Ja dalem 32 na podstawie tego co wyczytalem

Z gory dzieki.

//Edit. Nie zauwazylem dzialu "sprawdzanie schematow" (chociaz temat glownie na tym nie polega). Prosze o przeniesienie w razie problemow.

Link do komentarza
Share on other sites

1. 4xAA nie wypali. Jak to są akumulatorki typu ni-mh przynajmniej 6xAA (6*1,2V=7,2V, ale w najgorszym momencie może to być nawet <0.9V -> 5.4V) i do tego użyć najlepiej stabilizatora 5V typu LM2940

2. kondensatory ok, ale te do zasilania silnika muszą być low-esr ( C13 )

3. 470uF strasznie na wyrost.. 47uF powinno spokojnie wystarczyć (zależy jeszcze ew. co masz do tego podpięte)

4. Wylej masę z dwóch stron i zrób kilka przelotek, żeby masa górna i dolna była dobrze połączona. Twoje parametry wylewania są bardzo konserwatywne i powinieneś spokojnie zrobić tą płytkę. Dla prądów typu 500mA 24-32milsów spokojnie wystarczy o ile ścieżki nie są bardzo długie

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.