Skocz do zawartości

Odwrotne zadanie kinematyki projekt


Pomocna odpowiedź

Napisano

Dla zmagających się z teorią robotyki zamieszczam link do kompletnego projektu obliczeniowego z odwrotnym zadaniem kinematyki. Jako część odwrotnego zadania kinematyki rozwiązana jest również kinematyka prosta. Dodatkowo przeprowadzona jest także analiza statyczna manipulatora. Przydatną częścią projektu są kody pozwalające na przeprowadzenie symulacji w programie MATLAB.

http://www.mbmaster.pl/odwrotne-zadanie-kinematyki.html

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...