Linefollower, sprawdzenie schematu

[Scyphio122]

Witam. Skończyłem właśnie schemat swojego pierwszego robota. Mógłby ktoś zerknąć, czy wszystko jest ok? Robot będzie miał silniki Pololu 30:1 i czujniki QRD1114.

Zastanawia mnie wartość rezystora podciągającego przy komparatorze, wartość kondensatorów przy silnikach oraz czy dobrze podpiąłem wejście standby w mostku H. Mile widziane byłoby wytłumaczenie czemu takie, a nie inne, ewentualnie link lub hasło do źródła, w którym można znaleźć informacje o tych wartościach. Za pomoc z góry dziękuję.

[Tolo]

1. "Sygnał włączenia logiki" to chyba powinno być na szynie 5V Bo inaczej co ta dioda sygnalizuje ?

2. 100K jako Pull up to już lepiej wziąść pull up który jest w uC Daj 1K-4,7K

3. Bezpieczniki topikowe ? daj spokój lepiej daj dać polimerowe

4. Przełącznik do włączania silników ? A po co to komu ? To nie lepiej dać przełączni do nóżki STBY? A co ty z tym wyprowadzeniem zrobiłeś ? Po za tym za bardzo ten schemat pociachany ...

5. Jeśli nie wykorzystujesz jakiś pinów uC to wyrzuć je chociaż na listwe gold-pin przynajmniej kiedyś coś z nimi zrobisz

[Scyphio122]

1. Faktycznie, ta dioda trochę bez sensy była

2. Ok. Co takiego właściwie daje zmniejszenie rezystancji pull-up'a?

3. Poszperam o nich, bo przyznaję że nigdy nie słyszałem

4. Przełącznik dałem tam po to, żeby na starcie, gdy włączane jest zasilanie na całą logikę, robot nie zgłupiał i nie spowodował losowego obrotu silnikami. Chyba, że naprawdę źle myślę

5. Mogę spróbować, ale nie wiem czy niepotrzebnie nie zapcham sobie płytki przez to.

Ogólnie dzięki

EDIT:

Faktycznie, po dłuższym zastanowieniu się masz rację co do tych goldpinów i uC.

[Tolo]

mała wartość rezystora podciągającego

zmniejsza impedancję wejściową i poprawia

odporność na zakłócenia

Z drugiej strony rośnie prąd pobierany przez taki opornik więc musisz wybierać albo odporność na zakłócenia albo energooszczędność należy jednak pamiętać że twój procesor ma opcje włączenia rezystorów które są w jego strukturze i mają one pzeważnie wartość około 20 do 50K (dla AVR) to znaczy że jeśli decydujesz się na pull up o takiej wartości to może lepiej jest skorzystać z trzewi uC ...

[Scyphio122]

Super, dzięki. Już to rozumiem.

A co do tego standby - podpiąć go bezpośrednio do +5V, czy przez rezystor?