Pomoc przy serwomechanizmie

[marcelh2o]

Witam. Może na początku krótko opisze co zamierzam zrobić żeby łatwiej było mi pomóc:)

Zamierzam zrobic robota ale zaczne od zrobienia zwykłego samochodu RC na bazie arduino.

Jedynie nurtują mnie serwomechanizmy. Przeczytałem już kompendium ale nie rozumiem prostej rzeczy:) bo wiem ze serwo zawiera silnik już w sobie ale czy bede potrzebował dodatkowego silnika który będzie napędzał koła? czy wystarczy przerobić to serwo żeby obracało sie o 360 stopni? ale wtedy jak ze skręcaniem?

Może któryś z forbotczyków ma doświadczenie co do takiego projektu i mogłbym mi pomóc z góry dziękuje i pozdrawiam:)

[Treker (Damian Szymański)]

Wystarczy przerobić dwa serwomechanizmy i każdym napędzać osobne koło - lewe i prawe. Skręcanie najłatwiej zrobić tak jak w czołgu. To znaczy, skręt w lewo wykonujesz zatrzymując lewe koło, gdy prawe ciągle jedzie do przodu. Jak chce obrócić się w miejscu jednym kołem kręcisz do przodu, a drugim do tyłu 🙂

[marcelh2o]

Dzięki za rozwianie moich wątpliwości co do tego pomysłu:)