LEMUR IIB pierwszym w historii robotem wspinającym się po skałach

[Domol]

Targi IROS w Tokio to okazja do zobaczenia wielu nowych robotów. Można tam podziwiać m.in. ulepszoną wersję robota zespołu JPL - LEMUR IIB. Został on okrzyknięty pierwszym robotem na świecie, który potrafi wspinać się po skałach.

Szczypce wyglądają niewinnie, ale to pozory

Całkiem nieźle, nie sądzicie? Jeśli jeszcze do tego uświadomimy sobie, że każdy z tych chwytaków składa się z 750 malutkich szczypczyków, to robi to na nas jeszcze większe wrażenie. Wszystko to jest szczególnie istotne, kiedy weźmiemy pod uwagę, że robot będzie pracował w kosmosie, przy mniejszym przyciąganiu grawitacyjnym.

Więcej szczegółów znajdziecie w powyższym filmiku

Wspinaczka, którą możecie oglądać na filmiku jest powolna, ale skuteczna. Dla zespołu JPL liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo, prędkość jest na drugim miejscu. Niestety, wspinaczka, którą widać na filmiku nie jest autonomiczna. Wszystko to z powodu zbyt dużej wagi robota. Mała liczba stopni swobody powoduje również, że LEMUR może wspinać się tylko po porowatych, ale jednak płaskich skałach.

JPL nie zamierza na tym poprzestać. Pracują tam nad kolejnymi wersjami LEMURa, które będą miały więcej zastosowań praktycznych. Czy ta wersja okaże się małym krokiem dla robota, ale ogromnym dla całej automatyki?

Źródło: http://www-robotics.jpl.nasa.gov/