Dobór silnika do robota klasy minisumo; Pololu 1571- 9.7:1

[WildBaker]

Witam,
ze znajomymi projektujemy robota klasy minisumo. Na razie założyliśmy:

- robot 4 kołowy

- dwa silniki (jeden na stronę) ułożone jak w jeżyku; osie przednie i tylne połączone kołami/ paskami zębatymi

wstępnie dobraliśmy silnik Pololu 1571- 9.7:1

Wydaje mi się, że jest to dobry wybór, lecz nie znalazłem konstrukcji z tym silnikiem, dlatego piszę z zapytaniem, czy coś jest znaczącego na rzeczy, że ludzie wolą brać 4x Pololu 30:1.

Silnik wybrany przeze mnie jest dużo cięższy, ale ogólnie parametry ma lepsze (chyba) niż 4x 30:1. Minusem też jest spora średnica silnika, ale z tego co czytałem i tak nie ma po co już "schodzić w dół" w konstrukcji robota klasy minisumo.

Pytanie dodatkowe: Czy można znaleźć inne dane o silnikach Pololu np. bezwładność bez obciążenia? Szukałem, ale nie znalazłem.

[paczkaexpres]

Silnik jest bardzo ciekawą opcją. Tak jak zauważyłeś jest to bardzo wydajny silnik. Jest jednakże jedna przyczyna dla której nie jest on wykorzystywany. Jest on bardzo duży , w tej wersji co pokazałeś ma ponad 60 mm długości co skutecznie uniemożliwia zastosowanie czterech takich silników w robocie, ba nawet wsadzenie dwóch wiąże się z pewnymi trudnościami mechanicznymi. Nie mogą bym one ustawione wzdłuż jednej linii. Przez co dwa takie silniki zajmują około 50 mm długości robota i pozostaje mało miejsca na baterię , czujniki i klin.