Budowa prostego micromousa

[batu]

mostek to gotowy moduł, a nie sam mostek stąd tylko 16 wyprowadzeń tak SW1 tylko poglądowo co do zasilania, to na samym początku prawdopodobnie będę zasilał go przewodem bo to wystarczy. enkodery to również gotowe moduły pololu, których dołączenie będzie banalne. hm, wydawało mi się, że miałem kwarc podłączony, zaraz to zrobię. Co do żyroskopu to na razie nie wiem jak to w przyszłości będzie wyglądało więc zajmę się tym kiedy indziej. A co do kwarcu, to jest on konieczny? Czy wewnętrzny oscylator będzie do takich prostych zadań odpowiedni ?

[ Dodano: 03-12-2013, 16:31 ]

Okej, @marek, teraz rozumiem co chciałeś mi przekazać na pewno wezmę to wszystko pod uwagę !

[Wojcik98]

Zasilanie przewodem, czyli przez zasilacz połączony kablem, tak? Czy masz może jakiś magiczny przewód, którym można zasilać urządzenia elektryczne? Wyjście enkoderów lepiej podpiąć pod jakieś piny przerwań, bo sprawdzając co chwilę normalne piny tego się nie da zrobić, a przynajmniej trudno i nie będzie dawało prawdziwych wyników. Kwarc wewnętrzny może być wystarczający, ale lepiej, żeby procesor czekał, niż miał nie wyrabiać . Zaplanuj na przyszłość także jakieś analogowe czujniki odległości (chyba, że te sharpy są analogowe), bo nigdy się nie da ustawić idealnego zakrętu i robot sam się musi odpowiednio skalibrować względem ścian, czego przy użyciu cyfrowych czujników nie da się zrobić.

[batu]

Tak, pociągnięty przewodzik do robocika i wtedy będą przeprowadzone próby. To mi wystarczy.

Okej, czytałem własnie o enkoderach i zdałem sobie sprawę, że jest troszkę źle, trzeba poprawić ;d

Tak, sharpy są analogowe.

[batu]

Witam Panowie i Panie,
poprawiłem pare rzeczy i udało mi się osiągnąć coś takiego:

switch jest jedynie do poprawienia i o tym wiem.

Schemat:

Płytka:

[Wojcik98]

Rozsuń trochę niektóre ścieżki, np. dwie pod procesorem co idą do złącza do programowania, mało na siebie nie nachodzą, a dookoła dużo miejsca. Do USART potrzebne jest jeszcze GND i chyba VCC. Rozstaw sobie złącza sharpów tam, gdzie będą stały, dużo lepiej będą się trzymały przylutowane niż przyklejone taśmą i nie będą się ciągnęły kable. Zrezygnowałeś z enkoderów, czy o nich zapomniałeś? Warto też dodać trochę ledów i przycisków. Polecam również pomiar napięcia na akumulatorze.

[Slawus]

Do USART potrzebne jest jeszcze GND i chyba VCC

GND faktycznie jest niezbędne, ale VCC już nie, chyba, że chce zasilać urządzenie zewnętrzne z robota.