Sprawdzenie schematu i pcb - linefollower

[mariod93]

Witam!

Jest to mój pierwszy post oraz projekt jakiegokolwiek robota i proszę was o sprawdzenie poprawności schematu i ewentualne poprawki.

Czujniki będą na osobnej płytce połączone z główna płytką za pomocą taśmy IDC.

Mam zamiar użyć silniczków HL149 (link - Micromotors HL149 ).

Czym zasilać taki układ? Chce użyć 2 baterii Li-Poly z telefonów komórkowych, które teoretycznie dały by napięcie około 7,4 V. Czy to nie będzie za mało, mając na uwadze spadek napięcia na mostku H, oraz to ze silniczki powinny być zasilane 6V?

Schemat:

Czujniki:

[lapsonhej]

Mogę się mylić, bo dopiero się uczę, ale wydaje mi się, że przy czujnikach trochę jest zamieszane. Nie musimy VCC podpinać do drugiego VCC, i GND do drugiego GND (piny 2 i 4).

Wydaje mi się też, że silniki będą potrzebowały zasilania zewnętrznego.

Nie wiem czy to ma jakieś znaczenie, ale nigdzie nie znalazłem informacji, że dławik przy AVCC ma mieć inną wartość niż 10uH.

Przy regulatorze napięcia wartości kondensatorów powinny chyba być większe. Ceramiczne 100nF i elektrolityczne np. 1000uF przed regulatorem i 220uF za regulatorem.

A czym jest ZAS na schemacie?

[mariod93]

Proszę jeszcze o sprawdzenie PCB, chce jak najszybciej zacząć wytrawianie 🙂

Czujniki:

Płytka główna: