[MiniSumo] Atmega8 + L298

[sieradzkij]

Bardzo proszę o sprawdzenie układu, układ stworzony na podstawie schematu do robota ala Konar, niestety płytka jest za duża do mojego robocika. I dlatego muszę stworzyć wszystko do nowa. Bede korzystał z akumulatorów napięcie 5,1-5,3V zmierzone, dlatego pozbyłem się stabilizatora ale tu pytanie czy dobrze podłaczyłem zasilanie do mostka H?? Na schemacie kliknij tutaj jest jakiś napięcie z baterii?? Jak ja mam to rozwiązać jeżeli nie chce mieć stabilizatora??? Jak coś bedzie nie jesne to proszę pisać, z góry dziękuje za odpowiedź, oczywiście po skończeniu nie omieszkam zamieścić swojej konstrukcji.

Schemat poprawiony 1.1V

robot mój.pdf

[misiek1994]

Wg. mnie diody przy mostku są spaprane, co to scharp i czy aby napewno wystarczy ci jeden tcrt5000.

[pawel]

Według mnie wszystko dobrze.

Proponuje wyprowadzić jeszcze jakieś złącze dla czujników lini z zasilaniem.

[Sabre]

W gifie diody przy silniku są dobrze, w pdfie górne diody powinny być w przeciwnym kierunku.

[sieradzkij]

Co do diód to się zgadzm umkneło mi , jeżeli chodzi o SHARPA to czujnik, dalekściomierz. Jeżeli chodzi o złacze które jest oznaczone jako TCRT5000 to jest już sygnał ze wzmacniacza operacyjnego!!! 4 wyjscia 4 piny. POPRAWIŁEM SCHEMAT(DIODY)

A złacze ISP jest OK??

[misiek1994]

Nie kumam. Co to scharp, a co to sonar. Bo jak na mnie sam sharp jest sonarem.

[ Dodano: 22 Gru 08 04:15 ]

W sumo kse był sharp (ultradźwięki) i jakiś tam gpy***

[sieradzkij]

misiek1994, SONAR to w moim przypadku dalekościomierz ultradźwiękowy, a SHARP to optyczny

[misiek1994]

acha ok

[sieradzkij]

Jednak zmiesze wszystko na 6,5 X 5,5 cm nie stosując SMD dlatego oddałem jeszcze czujniki TCRT5000 . Dużo ze schematu piewotnego pominąłem dlatego mam obawy że nie będzie działać, zmieniłem także podłaczenie mostka H zamieniona kolejność, nie wiem czy dobra. Jeżeli chodzi o czujniki lini to postąpiłem tak jak w tym temacie https://www.forbot.pl/forum/topics20/czujniki-tcrt5000-do-robota-podazajacego-za-linia-vt893.htm ale mam pytanie czy bedzie działc bez sprzężenia tak jak to jest w schemacie https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_490183ca1ee7a1270.gif Pominąłem taże piny 20,21,22 czy nie popełniłem błędu? tam jest puszczone zasilanie a ja go nie mam. Diody już poprawiłem. To jest schemat ostateczny i poza tym co jest na schemacie nie mam zamiaru nic już dodawać, wszystko co ma być jest na schemacie ale czy dobrze, bedzie działać??

Czy może trzeba coś zmienić, zastąpić?

Bardzo dziękuję za pomoc.

Poprawiłem dość dużo wyeliminowałem błedy i zakłócenia na lini Sharpa dodalem cewkę i kondensator tak jak na pierwotnym schemiacie, pzrzy ledzie dodałem rezystor, podłaczyłem 3 piny 20,21,22. Zasilane bedzie z 4 akumulatorów zmiarzone napięcie 5,1-5,3 V dlatego tak jak w artykule jest napisane pozbyłem się stabilizabora, ale resztę zostawiłem, nie bardzo wiem po co ale powinni działać.

Co do sprzęzenia na czujnikach lini to nie jestem taki pewien czy powinny być stosuje TCRT5000. Co mam z tym zrobić??

Sprzężenie już też dodane.

[Treker (Damian Szymański)]

Scaliłem dwa tematy