Latający robot - jaki silnik i zasilanie

[NASA1]

Witam !

Zamierzam zbudować pierwszego latającego robota.(zbudowałem już waldka światłoluba i linefollower'a)Mam pytanie czym zasilić i jaki dać silnik, aby robot wzbił się w górę ?

Planuje, że nie nie będzie ważył, więcej niż 1 kg i wzbijał się z prędkością ok. 1 m/s - więc 1 kg = 1000 g = 10 N.

10*1=10 W

Czy moglibyście mi powiedzieć co da mi potrzebną moc ?

P.S. Wystarczy jak na razie, że wzbije się na kilkanaście metrów

Z góry dziękuję za pomoc !