Chwytak-schemat elektryczny

[To.mek]

Cześć,

projektuję chwytak mechatroniczny-jego zadaniem jest uchwycenie przedmiotu z zadaną siłą. Stworzyłem poniższy schemat elektryczny i zastanawiam się, czy wszystko z nim w porządku. Czy ktoś mógłby go sprawdzić? Mam jeszcze jedno pytanie. Czy potencjometr można wykorzystać w tym schemacie do ustawienia siły chwytu? Arduino będzie przetwarzać napięcie na potencjometrze. Czy można to rozwiązać w lepszy sposób?

Pozdrawiam i z góry dziękuję.

[Nawyk]

A masz jakieś sprzężenie zwrotne od siły? Bo rozwiązuje się to korzystając z wynalazku zwanego tensometrem (np. http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=198897 ). Potencjometr da Ci co najwyżej pozycję ramion chwytaka.

Schemat to dla mnie jakiś kogiel-mogiel, zwłaszcza w okolicach Arduino. Gdzie ma być ten potencjometr?

Różnica napięć aż się prosi o zastosowanie przetwornicy, ale dobra - byleco też może zadziałać.

[To.mek]

Dziękuję za pomoc. Czujnik 8411 to właśnie tensometr. Sygnał, który podaje jest porównywany z zadanym w procesorze (programowo).

Czy masz może pomysł, jakim układem byłoby najprościej podawać na Arduino wartość, z którą w danym momencie mają zaciskać się szczęki? Chodzi o możliwość zmiany wartości siły w dowolnym momencie, a nie tylko podczas programowania Arduino.

[Nawyk]

Osobiście wybrałbym pewnie dwustronną komunikację po UART, bo wtedy można by było wybrać konkretną wartość siły, a nawet mieć informację zwrotną na temat aktualnie działającej siły. Na potencjometr w tym przypadku krzywo bym patrzył, chociaż już rozumiem w jakim kontekście pisałeś o nim w pierwszym poście. Jeśli wystarczy Ci ustawianie siły obrotową "gałką"/suwakiem, to powinien się nadać. Kwestia dokładnego wyskalowania podziałki, o ile oczywiście ma to dla Ciebie znaczenie w projekcie.