Skocz do zawartości
To.mek

Chwytak-schemat elektryczny

Pomocna odpowiedź

Cześć,

projektuję chwytak mechatroniczny-jego zadaniem jest uchwycenie przedmiotu z zadaną siłą. Stworzyłem poniższy schemat elektryczny i zastanawiam się, czy wszystko z nim w porządku. Czy ktoś mógłby go sprawdzić? Mam jeszcze jedno pytanie. Czy potencjometr można wykorzystać w tym schemacie do ustawienia siły chwytu? Arduino będzie przetwarzać napięcie na potencjometrze. Czy można to rozwiązać w lepszy sposób?

Pozdrawiam i z góry dziękuję.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A masz jakieś sprzężenie zwrotne od siły? Bo rozwiązuje się to korzystając z wynalazku zwanego tensometrem (np. http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=198897 ). Potencjometr da Ci co najwyżej pozycję ramion chwytaka.

Schemat to dla mnie jakiś kogiel-mogiel, zwłaszcza w okolicach Arduino. Gdzie ma być ten potencjometr?

Różnica napięć aż się prosi o zastosowanie przetwornicy, ale dobra - byleco też może zadziałać.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuję za pomoc. Czujnik 8411 to właśnie tensometr. Sygnał, który podaje jest porównywany z zadanym w procesorze (programowo).

Czy masz może pomysł, jakim układem byłoby najprościej podawać na Arduino wartość, z którą w danym momencie mają zaciskać się szczęki? Chodzi o możliwość zmiany wartości siły w dowolnym momencie, a nie tylko podczas programowania Arduino.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Osobiście wybrałbym pewnie dwustronną komunikację po UART, bo wtedy można by było wybrać konkretną wartość siły, a nawet mieć informację zwrotną na temat aktualnie działającej siły. Na potencjometr w tym przypadku krzywo bym patrzył, chociaż już rozumiem w jakim kontekście pisałeś o nim w pierwszym poście. Jeśli wystarczy Ci ustawianie siły obrotową "gałką"/suwakiem, to powinien się nadać. Kwestia dokładnego wyskalowania podziałki, o ile oczywiście ma to dla Ciebie znaczenie w projekcie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...