[LM339D][KTIR0711S] Problem we współpracy czujników linii z komparatorem

[e-cma]

Zaczynam mieć wrażenie że wszystko w moim LF-ie poza zasilaniem jest źle :/

więc od początku

Kiedy mam podłączony tylko jeden z czujników KTIR0711S do komparatora LM339D to zwraca mi on dziwne wartości logiczne, w stylu stanu wysokiego na wszystkich 4 wyjściach. Przy podłączonych wszystkich czujnikach mam taki sam stan na wszystkich wyjściach. Nie jest to zależne od umieszczenia czujników nad czarnym lub białym papierem, a jedynie od ustawień potencjometru.

w związku z tym podejrzewam 2 rzeczy

1. odwrotnie przylutowałem komparatory przyjmując że pin pierwszy znajduje się w dolnej części boku oznaczonego białą, pionową kreską (wstawia zdjęcie znalezione w internecie, komparatora innej firmy, różniącego się od moich jedynie napisem - kreska jest w tym samym miejscu)

//źródło www.newark.com

2. popełniłem błąd w czasie projektowania płytek, w związku z tym zamieszczam schematy (przepraszam za brak połączeń pomiędzy elementami, w programie są podczepione do przewodów oznaczonych konkretnymi nazwami)

płytka z czujnikami - czytałem że w eagle są pozamieniane wyjścia w KTIRach, ale nie jestem pewien czy w bibliotece, z której korzystałem też.

płytka zawierająca komparatory

Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi.

[Zaja]

Na wstępie chcę zaznaczyć, iż diody w transoptorach są połączone w bardzo niefortunny sposób. Diod nie powinno się łączyć równolegle ze względu na różnice w napięciu przewodzenia między poszczególnymi egzemplarzami, od biedy może to działać, czasami trochę lepiej czasami trochę gorzej. Dużym błędem (który jest następstwem równoległego połączenia diod) jest zasilenie ich przez jeden i to jeszcze źle dobrany rezystor. Zasięgając informacji w ds KTIR0711S, typowe napięcie przewodzenia diody to 1,2V. Idąc dalej tym tropem liczymy prąd płynący przez pojedynczą diodę:

5V - 1,2V = 3,8V

3,8V / 200Ω = 0,019A = 19mA

Podzielmy ten prąd na 8 transoptorów: na jedną diodę przypada ok 2,4mA moim zdaniem jest to trochę za mało żeby poprawnie wykrywać zmiany koloru podłoża.

Na dobry początek zacznij od podłączenia każdej diody w szereg z rezystorem właśnie 200Ω, dzięki temu każda dioda będzie optymalnie wysterowana. Podejrzewam że głównie przez to nie masz zmian na wyjściach komparatorów. Możesz jeszcze sprawdzić jak wygląda zmiana napięcia na wejściu komparatora w zależności od koloru podłoża nad którym jest dany transoptor, da Ci to jakiś zarys ewentualnej przyczyny nie działania.

[e-cma]

na wejściu komparatora mam zmiany rzędu 0.2V wydaje mi się że jest to za mało.

Będę musiał wykonać nową płytkę czy starczy jeśli wyrzeźbię w ścieżkach miejsce na odpowiednie rezystory?

[Zaja]

0,2V to zdecydowanie za mało żeby całość mogła działać stabilnie.

Prawdę mówiąc nie wiem jak wygląda Twoja płytka, ale jeżeli tylko zmieścisz gdzieś tam bez problemu dodatkowe rezystory to możesz śmiało rzeźbić.

[e-cma]

jakieś 1-2mm odległości pomiędzy padami a ścieżką zasilającą, musiał bym się nagimnastykować.

Z resztą teraz i tak nie mam oporników. a jutro nie wiem czy znajdę czas...

[Zaja]

Rezystory SMD w rozmiarze 402 mają jakieś 2mm długości, zmieścisz

A tak na poważnie kup sobie jakieś nawet zwykłe przewlekane rezystory 1/8W i gdzieś tam zawijając nóżki pewnie się zmieszczą.

[e-cma]

Zobaczę co się da zrobić

A co z tym komparatorem? dobrze oznaczyłem na nim pin 1?

[Zaja]

Akurat w kwestii komparatora nie pomyliłeś się, pierwszy pin to pierwsza nóżka na dole od lewej strony. Ewentualnie zamiennie z kreską oznaczającą numeracje pinów w różnych układach może wystąpić wcięcie w odbudowie lub kropka.

[e-cma]

Właśnie wszystkie scalaki jakie spotkałem miały wcięcia lub kropki, a tutaj trafiłem na ledwo widoczną kreskę

[zandarmerio]

Wypadałoby dać kondensatory 100nF na zasilaniu komparatorów. Masz włączone pullupy?

[e-cma]

w uC tak.

Z tym kondensatorem to ciężko będzie się wpasować...

Działa, dzięki za pomoc