Skocz do zawartości

HC-SR04 niestabilny odczyt


xnolb

Pomocna odpowiedź

Witajcie,

Mam problem z tymi czujnikami, tzn. mam 3 sztuki więc to eliminuję uszkodzenie czujnika.

Mianowicie ustawione wszystko stabilnie i czujnik przy pomiarze odległości np. 10cm realnych pokazuje 9.8-10.3. Wartość zmienia się cały czas, program to proste echo, z delayem końcowym 200ms zeby było coś widać na wyświetlaczu. Te czujniki tak mają? Czy co?

Program w arduino:

#include <LiquidCrystal.h>
#define ECHOPINL 0      
#define TRIGPINL 1     
float odl;


LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);
 pinMode(ECHOPINL, INPUT);
 pinMode(TRIGPINL, OUTPUT);  
}

void loop()
{
 // Start odczytu
 digitalWrite(TRIGPINL, LOW);
 digitalWrite(TRIGPINL, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIGPINL, LOW);    
 odl=pulseIn(ECHOPINL, HIGH);
 lcd.clear();
 lcd.print((odl/58),1);
 delay(200);  

}

Testuję go na płytce ZL3AVR więc wykluczam zakłócenia, testowane zarówno na zasilaczu jak i USB...

Link do komentarza
Share on other sites

...the ranging accuracy can reach to 3mm...

Cytat z pierwszego znalezionego pdf'a, czyli Twój przypadek jest zgodny z dokumentacją. Z doświadczenia wiem natomiast że w przypadku tego czujnika dość stabilne i poprawne pomiary można uzyskać przy pomiarze z dokładnością do jednego centymetra, nie nadaje się za bardzo do mierzenia odległości z dokładnością do pojedynczych milimetrów.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.