MAOR-12

[misiek1994]

Czy ma ktoś może pełny schemat i kody (nie skompilowane) do robota MAOR-12. Interesuje mnie szczególnie temat czujników ultradźwiękowych na atmega8 i niestety nigdzie nie znalazłem schematu. A moze ktoś kupił tego robota i byłby tak dobry przerysować schemacik??

[qtch]

witam,
ja kupilem tego robota, ale schematy i kody w C sa tylko dla Atmegi32 bedacej glownym procesorem

[pawel]

Można by ściągnąć kod z Atmegi 8 (jeśli nie jest zabezpieczony), i spróbować go przekształcić na asemblera. Może to coś dać tylko, że wymaga sporej wiedzy.

[McRancor]

Jak chcesz schemat takiego dalmierza, to zobacz sobie schemat sonarów KoNaRu.

http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/module.php?op=download&cmd=click&id=128

Schematy tego typu sonarów są funkcjonalnie praktycznie takie same, więc nie powinno tam być większych różnic, od Pinga))) Parallaxa, do sonaru Mobota - zasada działania jest ta sama.

Sciąganie kodu nic nie da, bo dokładnie wiadomo co tam będzie - siła sonaru tkwi w torze odbiorczym i wzmacniaczu nadajnika, a nie oprogramowaniu.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[qtch]

wynik deasemblacji hexa w zalaczniku

atmega8.rar

[misiek1994]

+000000E5: 2789 EOR R24,R25 Exclusive OR

Zgubiłem się na tej linijce, ale dotąd nie znalazłem niczego ciekawego. Na konarze patrzyłem. Dość fajne sonarki, ale mimo wszystko chciałbym się dowiedzieć, czy w tym Maorze jest kopia tego na maxie232 (nadajnik), czy przetworniki sa podłączone wprost do wyjścia megi.

[McRancor]

Wprost to wyjścia Atmegi to możesz LEDkę podłączyć, a nie nadajnik sonaru 😉 Przecież to nie miałoby kompletnie żadnej mocy. Max232 daje ~16V na nogi przetwornika, co daje ~10krotnie większą moc nadawczą niż w przypadku nóg atmegowych.

Można zastosować ciekawsze i lepsze rozwiązania, ale max232 jest niezaprzeczalnie najprostszym rozwiązaniem.

[misiek1994]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/ultradzwiekowy-czujnik-odleglosci-vt937.htm

To w takim razie niby jak to ma działać?

[ Dodano: 15 Sty 09 12:18 ]

Apropo jakie są te lepsze rozwiązania?? Bo właśnie kupiłem dwa przetworniczki i mi nie chce specjalnie nic działać.

[nes86]

Jak by ktoś chciał fajne sonary, to może kupić odemnie na allegro:

http://www.allegro.pl/item546964316_sonar_dalmierz_ultradzwiekowy_do_sumo_i_minisumo.html

W załączniku instrukcja do nich, w niej jest wszystko opisane

Instrukcja Obsługi Sonaru WB-US1.pdf